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楼主: wcj
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环岛的判定

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发表于 2020-4-10 16:54:58 | 只看该作者
判断环岛和进入环岛是一个连续的过程  这部分这部分程序包括识别环岛  然后在哪进  然后再哪出,所以你需要设置几个标志位,然后再写程序识别这几个标志,不同的地方做不同的事,比如你的第一幅图就是刚识别到圆环,标志1致1,然后等进环的条件满足,你的第二幅图就是进环的时候,所以这个时候就讲第二个标志位致1,这个第二个标志位是在第一个标志位满足的时候才会致1,这就是我说的一个连续处理的过程,然后后边的出环等,每个车都不一样的,但是要找到足够的标志
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发表于 2020-4-12 18:45:05 | 只看该作者
环岛判断 中间几行一侧丢线则环岛 两侧丢线则十字
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