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为什么我电机函数放中断里会不正常，放while里就正常什么原因

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发表于 2020-7-17 20:42:44 | 只看该作者回帖奖励

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2020-7-17 23:27:18 | 只看该作者

电机函数运行时间超过定时中断了吧

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楼主| 发表于 2020-7-18 16:39:26 | 只看该作者

aytc100 发表于 2020-7-17 23:27
电机函数运行时间超过定时中断了吧

你的意思是我电机程序写太多了吗，还是啥意思

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发表于 2020-7-30 14:48:33 | 只看该作者

楼主你解决了吗，我也有这个问题，是不是采样周期太长了

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