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标题: 一个半月的C车电机对摄像头干扰问题的解决方案 [打印本页]

作者: iven 时间: 2011-4-27 22:16
标题: 一个半月的C车电机对摄像头干扰问题的解决方案
至今尝试了很多方法，还是不能解决，可以肯定是是C车双电机的干扰，采取A车的电机是跑得好好的。

1.加屏蔽线没解决。
2.电机加104电容没解决。
3.数模地分开没解决。
4.。。。。。。

大家有没有好的方案呢？请求，

作者: g598618971 时间: 2011-4-28 09:39
把摄像头的板子单做把、

作者: 东电智能车 时间: 2011-4-30 21:28
估计是共地的问题吧我们之前也干扰过两周左右把电机的四根线都接到驱动的输出口而不是电机负极接地问题解决不知道楼主是如何接线的另外我们发现电机线和摄像头信号线离得较近也会有干扰各信号线最好不要太长地线什么的尽量粗。主要不共地就不会有影响。我们是这样子的。

作者: yijingjing 时间: 2011-4-30 23:47
呵呵，哥们我们也遇到相同的问题，刚解决！！！！我们的问题是电机一转就单片机复位，你用的方法我们也都用过，也是不行。
方案1：后来我们在电机的电源正极接了一根铜线到我们固定摄像头的铝片上，干扰就没有了，可以用！
方案2：换电机，我们现在换了电机就OK了！我们的电机以前拆过，可能就是问题所在了:

作者: meizhen2008 时间: 2011-5-1 09:31
我们是对单片机单独供电，做好电气隔离问题就解决了

作者: meizhen2008 时间: 2011-5-1 09:32
我们的方法是单片机单独供电，做好电气隔离就解决了

作者: zhanhxl 时间: 2011-5-3 09:40
比赛时可以换电机的么？

作者: Cedar 时间: 2011-5-3 21:32
屏蔽线可以不

作者: mbq1989 时间: 2011-5-3 22:27
收藏了~

作者: mbq1989 时间: 2011-5-3 22:27
收藏了~
~~

作者: TJPU摄像头 时间: 2011-5-5 11:54
电机加电容可以有一定的作用但不明显而且还有可能导致LC震荡导致车子带电，所以我还是认为最好不要加电容我们的车之前烧过电机换了电机以后也还是会复位最好是楼主能重新画主板把数字地与电源地分开用一块转五伏的单独给单片机供电模拟地也要隔离

作者: 读懂你的心 时间: 2011-6-23 11:57
不错

作者: sonwendi 时间: 2011-6-23 12:52

估计是共地的问题吧我们之前也干扰过两周左右把电机的四根线都接到驱动的输出口而不是电机负极接地问题 ...
东电智能车发表于 2011-4-30 21:28

电机本来就是要接在驱动的全桥输出~
按理说加上了独石电容，电机改变速度时候应该没有了较大的电压脉动，电磁干扰应该很小了~
你应该在电机上下点功夫，比如加屏蔽网，外壳试一试连到电源的地？
还有就是你确定电机外壳上的电容管脚焊牢了？外壳上不太容易焊上~

作者: rhubarbera 时间: 2011-10-14 21:47
收藏之

作者: 达文西 时间: 2011-10-23 23:26
我们一闭环就死机，最后只好开环

作者: longwu357 时间: 2011-10-24 16:30
MARK

作者: lixianghua0428 时间: 2012-3-25 17:58
收藏了

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