求问舵机怎么打角度

nrq · 发表于 2021-1-24 19:14:01

帖子看了一些了，但是还是不是很懂，舵机偶尔会动，频率占空比什么的也没试明白

pjh · 发表于 2021-1-24 22:16:10

舵机角度跟频率没有直接关系，跟高电平持续时间有关，即周期*占空比有关，大概在1000us到2000us舵机会转不同角度，比如频率为50hz，周期就是20ms，占空比大概调在5%-10%

nrq · 发表于 2021-1-25 15:44:23

pjh 发表于 2021-1-24 22:16
舵机角度跟频率没有直接关系，跟高电平持续时间有关，即周期*占空比有关，大概在1000us到2000us舵机会转不 ...

pwm_init(PWM2_CH1_A0,50, 2000);我设置了一句这个，舵机很快的到了一个位置，但是怎么才能指定呢。

pjh · 发表于 2021-1-27 21:37:56

不太明白你说的指定，你看舵机的手册，他会有占空比对应的角度的，在机械结构都固定时要指定一个角度只要给一定占空比的pwm信号就行了

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