单神经元自整定PID（已改成xs128的了）

gracesky1194 · 发表于 2011-7-1 23:39:11

不一定好用，很多赛道都不用太精确的控制，模糊处理一下就过了。

zouyf12 · 发表于 2011-7-2 00:25:46

模糊我原来也玩过，搞到最后感觉都不用用那些模糊算法了，直接人就能写出输入输出关系表查就表就行了。。。。

神经网络单片机搞不掂的也没意义，单神经元的效果应该比不上BP网络吧。可以用PC机弄个BP网络算法，车上的单片机把数据发给PC机，让PC机来训练网络，然后把优化的参数传给单片机。。

jmty · 发表于 2011-7-2 01:49:59

liugang19870725 · 发表于 2011-7-2 10:25:37

学习

liugang19870725 · 发表于 2011-7-2 10:25:50

谢了！

fxdw09 · 发表于 2011-7-2 22:02:35

谢啦，祝楼主考研顺利

fxdw09 · 发表于 2011-7-2 22:02:37

谢啦，祝楼主考研顺利

376924623 · 发表于 2011-7-3 11:36:23

楼主辛苦了

feiying91 · 发表于 2011-7-4 07:54:05

顶起来

873720747 · 发表于 2011-7-5 00:09:00

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[软件类] 单神经元自整定PID（已改成xs128的了）