C车双电机差速方法！！

飞起来2015 · 发表于 2015-6-10 13:29:33

专业！用起

飞起来2015 · 发表于 2015-6-10 13:34:04

说好的桶形失真的算法呢....

HHHJJJJJ · 发表于 2015-6-22 12:00:18

楼主可以直接用tan吗

波风 · 发表于 2015-7-25 22:48:54

楼主的L是以M还是CM为单位呢？

hello1 · 发表于 2016-1-21 16:23:04

学习。。

gulang007 · 发表于 2016-4-7 17:47:47

不错不错，学习一下

遵循 · 发表于 2016-4-23 21:15:07

我推荐一个自己用的吧
固定一个打角，推车，把左右编码器的值记录下来，比值即为左右轮速度的比值

波风 · 发表于 2016-4-28 21:31:22

遵循发表于 2016-4-23 21:15
我推荐一个自己用的吧
固定一个打角，推车，把左右编码器的值记录下来，比值即为左右轮速度的比值

知道比值之后怎么弄？建立一个舵机转向角度和左右电机比例的一个表吗？不然怎么找对应值

胡飞扬hjx · 发表于 2016-4-30 22:09:29

学习了

1290947276 · 发表于 2016-5-1 10:44:07

学习一下

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