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楼主: sonwendi
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C车双电机差速方法!!

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发表于 2015-6-10 13:29:33 | 只看该作者
专业!  用起
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发表于 2015-6-10 13:34:04 | 只看该作者
说好的桶形失真的算法呢....
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发表于 2015-6-22 12:00:18 | 只看该作者
楼主可以直接用tan吗
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发表于 2015-7-25 22:48:54 | 只看该作者
楼主的L是以M还是CM为单位呢?
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发表于 2016-1-21 16:23:04 | 只看该作者
学习                       。。
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发表于 2016-4-7 17:47:47 | 只看该作者
不错不错,学习一下
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发表于 2016-4-23 21:15:07 | 只看该作者
我推荐一个自己用的吧
固定一个打角,推车,把左右编码器的值记录下来,比值即为左右轮速度的比值
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发表于 2016-4-28 21:31:22 | 只看该作者
遵循 发表于 2016-4-23 21:15
我推荐一个自己用的吧
固定一个打角,推车,把左右编码器的值记录下来,比值即为左右轮速度的比值

知道比值之后怎么弄?建立一个舵机转向角度和左右电机比例的一个表吗?不然怎么找对应值

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发表于 2016-4-30 22:09:29 | 只看该作者
学习了
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发表于 2016-5-1 10:44:07 | 只看该作者
学习一下
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