智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 19695|回复: 57
打印 上一主题 下一主题

PWM级联的好处

  [复制链接]

24

主题

128

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3525

优秀会员奖章热心会员奖章活跃会员奖章

QQ
威望
805
贡献
2486
兑换币
0
注册时间
2010-11-16
在线时间
117 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-5-7 20:18:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近看到的技术报告上都喜欢级联PWM口 不知道有什么好处 有知道的吼下

0

主题

8

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
220
威望
182
贡献
26
兑换币
0
注册时间
2011-4-20
在线时间
6 小时
推荐
发表于 2011-5-10 17:23:20 | 只看该作者
不级联只有8位,PWM的周期只能在2的8次方以内,级联后可以达到2的16次方。周期要那么大干什么?当然有用!周期如果只有100,那占空比就只能是50%,63%,79%……也就是说分子只能是整数;而分母是1000的话,那你的分子不仅可以设成500,630,790这些整数,还可以设成505,637,792等,此时的占空比就可以达到50.5%,67.3%,79.2%……显而易见,舵机转向的精确度提高了很多!

评分

1

查看全部评分

回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

24

主题

128

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3525

优秀会员奖章热心会员奖章活跃会员奖章

QQ
威望
805
贡献
2486
兑换币
0
注册时间
2010-11-16
在线时间
117 小时
2#
 楼主| 发表于 2011-5-7 20:18:42 | 只看该作者
踩下沙发
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

3751

帖子

1

精华

顶级版主

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
27953

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
10635
贡献
10966
兑换币
4566
注册时间
2010-11-23
在线时间
3176 小时
3#
发表于 2011-5-7 21:30:59 | 只看该作者
细分。不级联的话只能输出几十个位置。
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

39

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
531
威望
359
贡献
108
兑换币
8
注册时间
2011-1-11
在线时间
32 小时
4#
发表于 2011-5-7 21:44:13 | 只看该作者
能不能详细点?
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

3751

帖子

1

精华

顶级版主

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
27953

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
10635
贡献
10966
兑换币
4566
注册时间
2010-11-23
在线时间
3176 小时
5#
发表于 2011-5-7 22:15:57 | 只看该作者
脉宽区间内可有更多值
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

128

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3525

优秀会员奖章热心会员奖章活跃会员奖章

QQ
威望
805
贡献
2486
兑换币
0
注册时间
2010-11-16
在线时间
117 小时
6#
 楼主| 发表于 2011-5-8 13:33:42 | 只看该作者
回复 5# turf456
   不是很明白诶 由8位的PWM通道级联成16位的可以读取更多的值? 是这个意思?
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

3751

帖子

1

精华

顶级版主

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
27953

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
10635
贡献
10966
兑换币
4566
注册时间
2010-11-23
在线时间
3176 小时
7#
发表于 2011-5-8 22:27:05 | 只看该作者
回复 6# 艾玛


    我不是写程序的。我也就知道这么多。
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

66

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1129
威望
544
贡献
293
兑换币
4
注册时间
2011-4-9
在线时间
147 小时
8#
发表于 2011-5-8 23:04:51 | 只看该作者
也就是2^8  与2^16的区别
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

431

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4768

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
1642
贡献
2832
兑换币
13
注册时间
2011-1-21
在线时间
147 小时
9#
发表于 2011-5-9 00:35:00 | 只看该作者
还可以提高精确度
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

101

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1319
QQ
威望
720
贡献
337
兑换币
0
注册时间
2011-3-31
在线时间
131 小时
10#
发表于 2011-5-9 12:39:08 | 只看该作者
坐等答案
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 01:24 , Processed in 0.060958 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表