电磁组的，你最基本的问题解决了吗？

十八龙潭 · 发表于 2011-5-8 18:32:24

我们都知道电磁传感器是非线性的，现在就有一个最基本问题:
假如传感器是水平放置的（设沿导线方向是Z坐标，与地面垂直方向是Y方向，还有一个方向就是X方向，这里所谓水平放置是指线圈与YZ平面垂直），那么现在你将传感器放置在沿X方向的任意位置，你能通过程序获得其实际的距离吗？（当然程序获得的距离与真实距离有一定误差，这一误差应该在可接受的范围内）
同样的问题，假如你将线圈垂直放置，倾斜放置呢？
假如你把这个问题搞清楚了，即使用路径控制采用最简单的P控制，速度控制是开环的，只要调得好，平均速度也应该能够达到1.8m/s.
假如你对上述的问题都不能解决，那么建议你不要去碰其它复杂的控制算法了。
记住，万丈高楼平地起。
解决上述问题最简单的可以进行标定，然后用直线插补。