电磁组的，你最基本的问题解决了吗？

随风逝去

感觉这样做没什么意义啊，电磁组最大的瓶颈是小S，这样做之后可以很好的区分出小S吗？

为梦想而战

我们只是估计的，但跑的也不错！

lhw1128

LZ，呵呵，可能我前面的帖子太冒昧了，我就问的具体一点吧，请多多指教，我们的车子在以较快的速度进入一些急弯时，因为舵机没能及时反应导致原先应该转大弯的信号消失了，小车就冲出了跑道，请问楼主是怎么控制的？352144664这是我的QQ，希望楼主赐教，不胜感激

十八龙潭

回复 43# lhw1128

1、如果你是觉得舵机反应不过来，那么去改进舵机安装；
2、冲出弯道也可能是你控制的不够精细，比如进弯道需要转8度角，结果控制成12度角，那当然容易冲出去；
3、还有一个思路就是控制进弯道速度，你让小车进弯道前把速度减下来就是了。
至于你说的如何控制，这涉及控制策略的问题，100个人会有100种不同的想法，你的想法是否合理，别人是不会知道的，也无法做出评判。

我的QQ:1420589128  加好友请注明智能车交流。

an3609

谢谢

十八龙潭

顶到前面

ailsacqx

楼楼，弯道上的距离若用直道上同样的拟合曲线的话，肯定会出错，有什么方法处理这个问题？

lhw1128

如果是垂直放置，AD的差值和偏移线性度很好，进弯后，因为有角度就不是线性的（而且不同弯道，不同进弯速度传感器与导线的角度也不同），我想这才是难点吧，请问LZ如何解决？

十八龙潭

47、48楼说得没错，进弯及进弯后线圈与导线必然形成某个角度，从而影响传感器对距离的判断。这个确实是难点问题，也是较为核心的问题。建议：
1、安排两对传感器。
2、两对传感器距离安排合理。
3、两对传感器角度安排合理。
当然，也可以安排三对、四对，但是这样数据处理的难度会比较大。
不管是几对，误差不会消灭，最关键的问题在于误差是否会影响到你对小车的控制。

fenghui82