光电的弯道虚线

G_guoliang · 发表于 2011-5-11 11:07:01

光电的弯道虚线处理能不能采用补黑线的方法啊？还有怎么区分大S和小S弯道啊？

红杉树mst · 发表于 2011-5-12 17:40:43

补黑线是好的想法，但是黑线如何补啊！

G_guoliang · 发表于 2011-5-14 21:53:37

我觉得用两排传感器能使弯道虚线被“看”成是连续弯道

jilianglijie · 发表于 2011-5-16 10:22:21

利用惯性直接冲过去可否

txan0630 · 发表于 2011-5-16 16:58:12

检测不到线的时候你让小车保持原来上一次状态不就行了！

racwin · 发表于 2011-5-30 22:13:39

回复 5# txan0630

那你可以试试大S虚线，这样不可行，除非你的传感器足够宽

lizhiwei · 发表于 2011-5-31 22:05:35

有道理！

继续走访 · 发表于 2011-6-4 10:16:47

如果检测不到黑线就继续保持原来的状态，那万一是冲出赛道了又该怎么处理呢？怎么回去？

丁香花 · 发表于 2011-6-4 10:41:23

回复 8# 继续走访

我觉得是这样的，根据你的上一个状态不同，它的处理也不同。所以按上一状态处理可以回来。

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