测速不稳定

lizhiwei · 发表于 2011-5-16 21:14:23

同求！

jiangjie1229 · 发表于 2011-5-16 21:26:37

回复 15# hcm

阁下说的大概是精度问题，但我们的好像不是这个问题~~还是谢谢你的回答

jiangjie1229 · 发表于 2011-5-16 21:35:44

回复 17# 赵古今

简单说：闭环指加了PID的控制，开环是不加反馈的控制。。

jiangjie1229 · 发表于 2011-5-16 21:57:15

回复 16# xing91

哦，谢谢，我会试一下。可是我觉得这样是不是就把编码器浪费了~~~
这么看来测速是大家共同的问题了。我只是希望知道产生不稳的根本原因，并且从根本解决它。前面有朋友说可能是C车齿轮太多传动不好的原因，我觉得靠谱，但是要真是这个问题恐怕不是很好解决。。。

jiangjie1229 · 发表于 2011-5-16 21:58:33

回复 19# sonwendi

恩，好办法，我去试试，谢谢！！

等待半分钟 · 发表于 2011-5-16 22:23:14

C车马达电磁干扰太强烈了

baoge · 发表于 2011-5-18 14:42:07

回复 10# sonwendi

不是吧？仔细检查一下机械

lyyyuna · 发表于 2011-5-18 22:00:55

程序里加滤波算法吧

jiangjie1229 · 发表于 2011-5-20 21:45:31

回复 27# baoge

请问大侠测速没有任何问题吗？开环也能稳定？

wgl404 · 发表于 2011-11-2 14:15:22

回复 2# sonwendi

我的也是，测不鸟，干脆开环跑了！

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