有没有大侠解释一下摇头到底是什么啊

nikosheng · 发表于 2011-5-14 20:21:18

摇头的定义是什么呢? 怎么实现啊

tommy123 · 发表于 2011-5-14 20:57:11

使跟线更加紧

robo · 发表于 2011-5-14 21:16:18

其实细细的想，摇头是解决激光管水平宽度不够的方法，只是大家发现，摇头后，跟紧黑线程序更容易写，性能也更好了，然后不再考虑固定舵机的问题了。其实完全不用跟黑线的，仅在激光管水平宽度不够时，向左或向右摇适当角度，这样舵机舵机负担减轻，晃的不会太厉害，舵机的响应速度也没必要要求那么高了。
前段时间试了一下，但上下舵机的配合没做好，欢迎交流，454276798

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