激光看蓝色底全为黑呀

nasri8hao · 发表于 2011-5-14 21:33:49

悲剧呀！激光照到赛道的蓝色底全为黑呀，好悲剧。这是不是和调制管的型号有关呀？

perfect_co · 发表于 2011-5-14 22:20:10

这其实是好事

shizeew · 发表于 2011-5-15 06:09:40

没用调制管也是这样的，我们用PWM调制，颜色偏红识别为白色，偏深为黑色；也就是说，只要是对红光有吸收作用的背景会识别为黑色……

nasri8hao · 发表于 2011-5-15 11:38:14

回复 3# shizeew

这个我也知道，我现在做了不摇头的，肯定会看到外面的前瞻也降得很二十几了，有没有好的怎么解决方案呀！我们用滤波,虚线很难过，现在只有将车子速度降得很低才行，好蛋疼.....

nasri8hao · 发表于 2011-5-15 11:38:58

回复 2# perfect_co

求解释？？？？？

perfect_co · 发表于 2011-5-15 11:48:35

跑道外不管是全白还是全黑，都是没问题的，只要状态一致就好，程序中你要写入跟踪算法，跟踪前次位置，当检测到的新位置和前次位置跳跃较多点时，认为是无效数据，可以继续保持上次的位置数据。

robo · 发表于 2011-5-15 12:09:46

回复 6# perfect_co

那虚线怎么办？

nasri8hao · 发表于 2011-5-15 14:29:32

回复 6# perfect_co

我也用了滤波程序，但面对虚线时很容易丢失真实黑线信息，就算是在出弯处得直道虚线车身不正，也很容易出去，现在还没想到好的办法，滤波与虚线处信号采集有矛盾的地方，两者不好权衡，你们有什么好办法？

perfect_co · 发表于 2011-5-15 16:42:57

这就需要你想办法，在此基础上再做区分，或某种保障（容错）措施。

lch595 · 发表于 2011-5-15 17:15:46

回复 6# perfect_co

这种算法怎么实现啊？？

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