激光看蓝色底全为黑呀

perfect_co · 发表于 2011-5-16 08:26:27

回复 18# nasri8hao

摇头就选一个舵机，把上排激光固定在上面，再控制上排激光寻线不就是摇头了吗，前面看了有人说这个舵机用模拟的好，不过我们用的是数字的，至于怎么寻线就是八仙过海各显神通了，以往论文里也有提到。

nasri8hao · 发表于 2011-5-16 10:23:07

回复 21# perfect_co

谢谢了，不管是模拟舵机还是数字的，关键还是要看反应时间、精度吧，扭矩的大小是不是也要考虑进去，你们用的是什么舵机呀？关于摇头的算法的论文在往年技术报告里有吗，以前没怎么看过。

nasri8hao · 发表于 2011-5-16 10:25:46

回复 20# kun08

建议你现在就要考虑了，虚线方面的问题还是很多的。遇到问题多分享啊。。。。。。。。。

kun08 · 发表于 2011-5-16 16:30:12

回复 23# nasri8hao

恩，一起探讨，你们遇到了什么情况啊？？？

nasri8hao · 发表于 2011-5-16 17:35:10

回复 24# kun08

我们车还在进一步改造中，之前遇到小s弯的虚线基本上过不去，而且就算是直道虚线有时也很抖，

kun08 · 发表于 2011-5-16 18:35:36

回复 25# nasri8hao

恩，还得向你们学习呢，你们对于虚线一般是如何处理的？？

nasri8hao · 发表于 2011-5-16 19:29:36

回复 26# kun08

现在只能保持前一次状态，还没有想到更好的办法。

kun08 · 发表于 2011-5-16 21:30:10

回复 27# nasri8hao

我的QQ 619857883交个朋友，

sunhao11 · 发表于 2011-5-17 19:08:17

回复 19# nasri8hao

总会遇到这样那样的问题，我们新车的虚线问题还，没有解决呢

perfect_co · 发表于 2011-5-17 19:56:30

回复 29# sunhao11

虚线问题解决？现在有谁敢说解决了？大赛规则太笼统，“虚线可能出现在任何弯道”，这个太难了，假设程序改进的确实任何弯道虚线都没问题，但会牺牲总体性能的。。。

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