车在过大弯的时候震动很厉害

兰金forever · 发表于 2011-6-26 11:51:45

回复 8# jpbirdy

前轮震啊？

baoge · 发表于 2011-6-26 18:58:03

有两个情况，一种是速度调整的p参数稍微过大；二是期望值给的step差距稍微过大，其实都是一个意思。

gagoo · 发表于 2011-6-28 01:32:07

回复 12# baoge

QQ讨论下 tiger 你懂的

baoge · 发表于 2011-6-28 12:26:56

QQ:495123390

constellation · 发表于 2011-7-14 16:11:37

是前轮的转角太大了吧，相当于前轮横起来了，后轮就顶不上去，自然就跳起来了！！

dabegen · 发表于 2011-7-14 17:52:27

调机械·能减轻

zhonghua0402 · 发表于 2011-7-14 20:16:27

回复 16# dabegen

能说说具体的情况么？

汛哥 · 发表于 2011-7-14 23:48:31

震动能不减速位前提减下来

as009 · 发表于 2011-7-16 23:25:14

淡定，还没开始做

vjjy001 · 发表于 2011-7-19 23:31:39

一是速度PID没有调整好，但这不是重要的，更重要是机械，差速才是主要原因。这个问题主要发生激光车上。因为正式比赛赛道摩擦系数很高，因此要拿好成绩需要注意这个问题

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