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楼主: jpbirdy
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车在过大弯的时候震动很厉害

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发表于 2011-6-26 11:51:45 | 只看该作者
回复 8# jpbirdy


    前轮震啊?
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发表于 2011-6-26 18:58:03 | 只看该作者
有两个情况,一种是速度调整的p参数稍微过大;二是期望值给的step差距稍微过大,其实都是一个意思。
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发表于 2011-6-28 01:32:07 | 只看该作者
回复 12# baoge


    QQ讨论下 tiger 你懂的
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发表于 2011-6-28 12:26:56 | 只看该作者
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发表于 2011-7-14 16:11:37 | 只看该作者
是前轮的转角太大了吧,相当于前轮横起来了,后轮就顶不上去,自然就跳起来了!!
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发表于 2011-7-14 17:52:27 | 只看该作者
调机械·能减轻
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发表于 2011-7-14 20:16:27 | 只看该作者
回复 16# dabegen


    能说说具体的情况么?
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发表于 2011-7-14 23:48:31 | 只看该作者
震动能不减速位前提减下来
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发表于 2011-7-16 23:25:14 | 只看该作者
淡定,还没开始做
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发表于 2011-7-19 23:31:39 | 只看该作者
一是速度PID没有调整好,但这不是重要的,更重要是机械,差速才是主要原因。这个问题主要发生激光车上。因为正式比赛赛道摩擦系数很高,因此要拿好成绩需要注意这个问题
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