关于小车不停复位和摇头舵机死舵的问题

ou222333 · 发表于 2011-5-23 23:37:42

最近小车在跑的过程中总是不停的复位，在寻找原因的时候发现，跑道有一部分的原因，也就是我们常说的跑道静电导致复位。但是在我们做了一系列的减少静电的措施后，再次调试，仍然存在复位的现象，其中可能是软件的问题，看到坛里有人说软件中指针溢出或者是指向错误，但是我们的程序中并没有用到指针，至于程序也修改了一点，可能是修改的不够准确的原因；至于硬件方面，暂时还没有照到具体的原因。
关于舵机死舵的情况，看起来是复位引起的原因，但是我个人还是觉得是其他的原因，因为开始的时候我们最边缘的激光管没有对好光，发现小车在跑的过程中，接收灯会有闪烁的现象，然后会马上大角度转弯，之后就是死舵，把激光管对光调好之后这个现象会减少一点。另外，为了防止车跑出赛道，我们在车尾栓了一根绳子来及时的控制车，在拉起车尾时候也是最容易复位的，这个原因至今不知道为什么。如果你们也有这样类似的问题的话，可以一起来讨论一下。