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智能小车速度控制策略

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发表于 2010-1-7 22:45:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大侠,智能小车的速度控制策略有哪些呢?除了PID还有什么?什么好一点?谢谢!还有用PID的话参数好难调整哦,有什么最佳方法没有?

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发表于 2010-1-8 09:10:28 | 只看该作者
传说PID已经是最简单的了……
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发表于 2010-7-7 09:48:45 | 只看该作者
模糊算法也可以实现的
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