小车直线摇摆，怎么解决？

wang87260 · 发表于 2011-5-24 17:17:18

小车直线时，一开始还好，但是速度一加上来，就会逐渐摇摆，最终偏离跑道，怎么解决那？
还有，大家是怎么判断直线加速的，怎么确定是直线的，新手求指教

追梦0203 · 发表于 2011-5-25 15:01:56

算法问题。判断直道，得看你传感器的布局了，布局不同判断方法也不同

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