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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 摇头光电下舵机控制求解！！！

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摇头光电下舵机控制求解！！！

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发表于 2011-5-26 00:17:30 | 只看该作者回帖奖励

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自己做了辆摇头车，前轮舵机想用PD控制，但是偏差如何确定？？

我觉得，影响偏差的量有两个：

一个是摇头舵机角度，这个可以通过PWM值，将其线性化，导出一个不精确的角度。表达式如下：
Angle_Y = (((Middle_Y - Now_Trun_LR)/10)*35)/100;
另外一个则是固定在摇头舵机上传感器的值。

但是两个量如何确定偏差？？其实也可以再加上一个量，就是车身位置，主要靠小前瞻确定。

求解！~~~

表达式, 传感器, 光电

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iloveautomation

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2^#

发表于 2011-5-26 20:43:00 | 只看该作者

我也想知道啊，问题解决没，出来分享一下下

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发表于 2011-5-26 22:30:31 | 只看该作者

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发表于 2011-5-27 10:18:57 | 只看该作者

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发表于 2011-5-27 15:38:39 | 只看该作者

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发表于 2011-6-20 19:52:18 | 只看该作者

楼主的公式是什么个意思？？？？
舵机上的传感器又是什么呢？？
我也是找不到舵机的误差值啊！！！！
费解中，期待高人指点！！！！！！

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发表于 2011-6-20 19:52:23 | 只看该作者

楼主的公式是什么个意思？？？？
舵机上的传感器又是什么呢？？
我也是找不到舵机的误差值啊！！！！
费解中，期待高人指点！！！！！！

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iloveautomation

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发表于 2011-7-16 12:22:34 | 只看该作者

怎么没有高手解答呢？

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9^#

发表于 2012-6-26 23:15:57 | 只看该作者

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发表于 2012-6-28 21:28:36 | 只看该作者

同求

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