急急急急急急急急急急急!!新手求助!!!!!!大虾们快来看看啊!!!!!

longforljy

硬件平台：MC9S12XS128 80脚QFP封装

软件平台：codewarrier v4.7以上版本

要求：

1.将总线时钟（BUSCLOCK）设置为40M.

2.PWM输出使能。通道0，1级联，频率100hz；

通道2，3级联，频率10khz；

通道4，5级联，频率10khz；

3.使能16位脉冲累加器，对PT7口计数.

4.启用实时中断RTI，设置周期为10.24ms

5.启用模数计数器，并实现自定义的时钟变量1s自增1.

说明：最好每一段程序都注释上自己的理解，尽量实现上述功能。

这个是要求.先说明,并不是我想偷懒或者取巧.由于1月10号,就是今天要交了,实在没办法.有人会问之前我忙什么去了.这里我再解释一下,因为之前第一次使用51系列的单片机参加了学院的一次小车比赛,而比赛是在1月2号,我很认真的完成了这次比赛,并获得了好成绩.之后1月2号到现在都是忙着期末考试啦.学院实在是太没人性了,希望大虾们帮帮忙啊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
我考完事后一定会认真学习这款单片机的,我不会浪费大虾们的帮助的!!!谢谢了

lim1t

1. void InitBusCLK_40M(void)
   
2. {   
   
3.     CLKSEL=0X00;    //disengage PLL to system
   
4.     PLLCTL_PLLON=1;   //turn on PLL
   
5.     SYNR =0xc0 | 0x04;                        
   
6.     REFDV=0xc0 | 0x01;
   
7.     POSTDIV=0x00;       //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=80MHz;
   
8.     _asm(nop);          //BUS CLOCK=pll clock/2=40M
   
9.     _asm(nop);
   
10.     while(!(CRGFLG_LOCK==1));   //when pll is steady ,then use it;
    
11.     CLKSEL_PLLSEL =1;          //engage PLL to system;
    
12. }
    
13. 
    
14. void InitPWM(void){
    
15.     PWME=0x00;//PWM禁止
    
16.     PWMCTL=0xf0;//PWM通道级连，PWM1、PWM3、PWM5、PWM7为对应16bPWM输出
    
17.     PWMPOL=0xaa;//对应通道输出
    
18.     PWMCAE=0x00;//输出波形左对齐
    
19.     PWMPRCLK=0x21;//CLOCKA=40MHZ/2=20MHZ,CLOCKB=40MHZ/4=10MHZ
    
20.     PWMSCLB=0x5;//CLOCKSB=CLOCKB/(2*5)=1MHZ
    
21.     PWMCLK=0x08;//PWM1、PWM5选择CLOCKA,PWM3选择CLOCKSB,PWM7选择CLOCKB
    
22.     PWMPER01=MotorCyc;// 马达PWM周期
    
23.     PWMPER45=MotorCyc;// 马达PWM周期
    
24.     PWMPER23=RudderCyc;//舵机PWM周期         
    
25.     //设置马达初始空比，实时占空比由速度控制函数输出设置
    
26.     PWMDTY01=0;   //MotorOUT1;
    
27.     PWMDTY45=0;   //MotorOUT2;
    
28.     //设置舵机初始占空比，舵机摆正，实时占空比由方向控制函数输出设置
    
29.     PWMDTY23=MiddleAngle;
    
30.     //PWMSDN=0x00;//PWM紧急关段初始设置
    
31.     PWME_PWME1=0;//PWM1通道使能
    
32.     PWME_PWME5=0;//PWM5通道使能
    
33.     PWME_PWME3=1;//PWM3通道使能
    
34. }
    
35. 
    
36. 
    
37. //-----------------------------------------------------------
    
38. //脉冲累加器初始化函数，测速编码输入到PT7**
    
39. //-----------------------------------------------------------
    
40. void  InitPulesA(void){
    
41.   PACTL=0x50;// 脉冲累加器使能，事件计数模式，上升沿计数，中断禁止
    
42. }
    
43. 
    
44. 
    
45. //------------------------------------------------------------
    
46. //初始化实时中断RTI，时间T=100MS,F=16MHZ/(1.6*10^6)
    
47. //------------------------------------------------------------
    
48. void InitRTI(void) {
    
49.     RTICTL=0xef;
    
50.     CRGINT_RTIE=1;
    
51. }
    
52. 
    
53. 
    
54. void MDCInit()
    
55. {
    
56.   MCCTL = MCCTL&0xfb;//模数计数器禁止运行
    
57.   MCCTL = 0xe1;       //允许中断，模数计数方式 分频常数为4  
    
58.   MCCTL = MCCTL|0X04;
    
59.   MCCNT = 25*nF; //(1/25M)*100*nF =4us*nF
    
60.   MCCTL = MCCTL|0x08 ; //把模数常数寄存器的值加载到模数计数器FLMC;
    
61. }

复制代码

都是自己用的，有点乱，跟你要求的有点出入，不过修改下应该能用的。

另外提醒下，PWM做初始化的时候，几个通道的clock不一定相同的。

bus clock、clockA、clockB、clocksB，所以级联的时候要考虑好。

shangshu

lim1t

回复 3# shangshu


    哈哈哈，shangshu你知不知道这样有灌水的嫌疑。。。

xinxinms

LZ作弊。。。

shangshu

如果这样有嫌疑的话，就把表情取消了撒。表情也代表一种想法。

lim1t

你的板子测试得如何了。能用不。

longforljy

晕...怎么直接点别人回复框下面的回复按钮回复的时候,看不见的....哪里去了

longforljy

话说这个悬赏怎么给的?...

longforljy

今天晚上有空的话我想还是得自己看看,稍微修改下源代码...要不肯定一下子就被揭穿