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sonwendi 发表于 2011-5-28 22:29 三点就可以确定一个圆的,算半径当然没问题~
dongyunlong 发表于 2012-4-15 18:22 求出曲率之后呢,怎么都和舵机转角联系不起来呢。呵呵,能大概解释一下吗?谢谢了!
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