重心影响车子的加速么

inintrovert · 发表于 2011-5-29 21:09:28

是太高了，我猜想我们车子在跑的时候会摔倒

慢慢改进

水瓶座xcy · 发表于 2011-5-29 21:17:15

我们的直接晃悠啊

inintrovert · 发表于 2011-5-29 21:25:57

回复 12# 水瓶座xcy

我们的车子在不跑的时候，有点晃，如果把摇头舵机的P参数调小一点，晃动就小了。
另外，在跑的时候，P参数大的话，而速度慢，也晃的厉害，但速度大一些，晃动明显减少。

huangyuancao · 发表于 2011-5-30 00:01:51

fenshi();
这个函数占去了很大一部分时间

牛顿01 · 发表于 2011-5-30 08:45:46

A车摇头过弯时车子上下抖动加侧滑，这是为什么啊？

xy555 · 发表于 2011-5-30 11:14:38

请问
激光和接收管都和板子垂直是吗？然后在调板子的倾斜吗？调成和地面多少度啊

inintrovert · 发表于 2011-5-30 12:52:01

回复 14# huangyuancao

估计不是程序的问题了，我到以前的程序，问题还是一样。

inintrovert · 发表于 2011-5-30 12:53:04

回复 15# 牛顿01

侧滑有可能是转角过大

inintrovert · 发表于 2011-5-30 12:56:14

回复 16# xy555

我们调的时候垂直固定好激光，在慢慢调整时激光发射的光点在一条直线上，并且距离相等。之后将透镜按上去，边按边测试。

需要很小心

inintrovert · 发表于 2011-5-30 18:58:49

还是决定把电机驱动模块重新换一下，烦，什么问题都没有找到、、

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