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MC9S12XS128 脉冲累加器和模数计数器的问题.求解

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发表于 2010-1-11 19:04:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
不知道有没有放对版块,错了提醒下.~
// PLL初始化子程序   BUS Clock=40M
void setbusclock(void)
{   
    CLKSEL=0X00;    //disengage PLL to system                  //这里是不是指使用外部晶振?32M的?还是...
    PLLCTL_PLLON=1;   //turn on PLL
    SYNR=4;         
    REFDV=1;          //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=80MHz;  //osc是多少?
    _asm(nop);          //BUS CLOCK=40M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));   //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;          //engage PLL to system;
}
//PWM
void InitPWM(void)
{
    PWME=0x00;//PWM输出禁止
    PWMCTL=0xf0;//高八位置1,PWM通道级连,PWM1、PWM3、PWM5、PWM7为对应16bPWM输出
    PWMPOL=0xaa;//对应通道输出
    PWMCAE=0x00;//输出波形左对齐,即从周期原点开始计时
   
    PWMPRCLK=0x44;//预分频  CLOCKA=40MHZ/16=2.5MHZ,CLOCKB=40MHZ/16=2.5MHZ
   
    PWMSCLA=0x64;//CLOCKSA=CLOCKA/(2*100)=12.5kHZ
    PWMSCLB=0x64;//CLOCKSB=CLOCKB/(2*100)=12.5kHZ
    //0,1要求是100hz,则输出频率=时钟频率/(x+1)=100hz,得x=124,换成16进制0x7c
    PWMPER1=0x7c;
    //3,5要求是10khz,得x=249,即0xF9,7不做要求
    PWMPER3=0xF9;
    PWMPER5=0xF9;
    PWMCLK=0x82;//PWM1选择CLOCKSA,PWM5选择CLOCKA,PWM3选择CLOCKB,PWM7选择CLOCKSB        
    PWME=0x2a;//1,3,5输出使能
    PACTL=0x50;// 脉冲累加器使能,事件计数模式,上升沿计数,中断禁止      //此处,使能16位脉冲累加器,对PT7口计数.不知道该怎么写

//实时中断RTI
//------------------------------------------------------------
void InitRTI(void)
{
    RTICTL=0x6c;   //时间T=(1/40MHZ)*(12.5*2^15)=10.24ms,12.5取13,所以得T=10.64ms   //这里能否做到精确地10.24ms?
    CRGINT=0x80;    //开实时中断
}



//模数计数器
void SetMDC(void)
{
      //启用模数计数器,并实现自定义的时钟变量1s自增1.   这个也不怎么懂~~~~大虾们打救
}

这个是要求
1.将总线时钟(BUSCLOCK)设置为40M.
2.PWM输出使能。通道0,1级联,频率100hz;
通道2,3级联,频率10khz;
通道4,5级联,频率10khz;
3.使能16位脉冲累加器,对PT7口计数.
4.启用实时中断RTI,设置周期为10.24ms
5.启用模数计数器,并实现自定义的时钟变量1s自增1.


还剩几个实在是资料不足无法完成,而且还要忙着期末考,大家有空帮帮忙啊.最迟要在14号交的说,可惜15号才考完期末考

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 楼主| 发表于 2010-1-12 01:29:35 | 只看该作者
#include /* common defines and macros */
#include /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"


// PLL初始化子程序   BUS Clock=40M
void setbusclock(void)
{   
    CLKSEL=0X00;    //disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;   //turn on PLL
    SYNR=4;         
    REFDV=1;          //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=80MHz;
    _asm(nop);          //BUS CLOCK=40M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));   //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;          //engage PLL to system;
}

//PWM
void InitPWM(void)
{

    PWME=0x00;//PWM输出禁止

    PWMCTL=0xf0;//高八位置1,PWM通道级连,PWM1、PWM3、PWM5、PWM7为对应16bPWM输出

    PWMPOL=0xaa;//对应通道输出

    PWMCAE=0x00;//输出波形左对齐,即从周期原点开始计时
   
    PWMPRCLK=0x44;//预分频  CLOCKA=40MHZ/16=2.5MHZ,CLOCKB=40MHZ/16=2.5MHZ
   
    PWMSCLA=0x64;//CLOCKSA=CLOCKA/(2*100)=12.5kHZ

    PWMSCLB=0x64;//CLOCKSB=CLOCKB/(2*100)=12.5kHZ

    //0,1要求是100hz,则输出频率=时钟频率/(x+1)=100hz,得x=124,换成16进制0x7c
    PWMPER1=0x7c;
    PWMDTY1=0x3c;    //设置占空比=(PWMPERx-PWMDTYx)/(PWMPERx+1)

    //3,5要求是10khz,得x=249,即0xF9,7不做要求
    PWMPER3=0xF9;
    PWMPER5=0xF9;
    PWMDTY1=0x3c;
    PWMDTY1=0x3c;    //设置占空比=(PWMPERx-PWMDTYx)/(PWMPERx+1)   

    PWMCLK=0x82;//PWM1选择CLOCKSA,PWM5选择CLOCKA,PWM3选择CLOCKB,PWM7选择CLOCKSB        

    PWME=0x2a;//1,3,5输出使能

    PACTL=0x50;// 脉冲累加器使能,事件计数模式,上升沿计数,中断禁止,对PT7口计数



//实时中断RTI

//------------------------------------------------------------

void InitRTI(void)
{

    RTICTL=0x6c;   //时间T=(1/40MHZ)*(12.5*2^15)=10.24ms,12.5取13,所以得T=10.64ms

    CRGINT=0x80;    //开实时中断

}






//模数计数器
void SetMDC(void)
{

MCCTL = MCCTL&0Xfb; //模数计数器禁止运行
ICSYS=0x03;       //防止溢出
MCCLT=0x5f;
MCCNT = 0xF424; //预分频2*分频常数16=32,所以(32/40M)*62500 = 50ms  大概是这样计算吧....

}
//模数计数器中断
void interrupt 26 MDC_ISR(void)
{
i++;
PulseCnt=PACNO;//记录脉冲数??
MCFLG=0x80;  //清楚标志????
if(i==20)
{
number++;          //20次,即每1s变量number++
i=0;
}
asm cli;     //重新开中断???????
}

unsigned int number=0,i=0,PulseCnt=0;   //定义两个全局变量

void main(void)
{
asm sei;//关闭中断
TIOS=0x00;//ECT通道0为IC工作方式
TSCR1=0x80;//定时器使能,正常工作
TSCR2=0x01;//预分频系数=2;


//***************zzzz
TCLT=0x02;//仅捕捉下降沿  
TIE=0x01;//允许通道0中断
TFLG1=0x01;//产生中断?????????????
DLYCT=0x01;//输入延迟
//******************



asm cli;//开中断
}

初步修改...
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发表于 2010-1-12 08:55:57 | 只看该作者
我也是新手想一起学习一下
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发表于 2010-1-12 08:56:14 | 只看该作者
有时间聊聊啊我加你Q了
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发表于 2010-2-5 11:30:07 | 只看该作者
xs128是pit定时的..没有模数减法的
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发表于 2010-2-10 04:17:34 | 只看该作者
回复 1# longforljy


    贴的代码太乱了  以后还是发工程吧
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发表于 2010-2-12 23:32:02 | 只看该作者
这是龙丘的程序吧  这里面只有定时器  没有模数递减  在XS中不叫ECT而是PIT  强化了模数噢递减部分  在另一个独立的模块中
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发表于 2010-3-1 18:25:43 | 只看该作者
没解释一下吗?
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发表于 2010-4-2 14:23:21 | 只看该作者
回复 2# longforljy


    xs128 有MCCLT,MCCNT 寄存器么???
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发表于 2010-4-4 21:42:09 | 只看该作者
谢谢!!!
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