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2#
楼主 |
发表于 2010-1-12 01:29:35
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只看该作者
#include /* common defines and macros */
#include /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
// PLL初始化子程序 BUS Clock=40M
void setbusclock(void)
{
CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL
SYNR=4;
REFDV=1; //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=80MHz;
_asm(nop); //BUS CLOCK=40M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system;
}
//PWM
void InitPWM(void)
{
PWME=0x00;//PWM输出禁止
PWMCTL=0xf0;//高八位置1,PWM通道级连,PWM1、PWM3、PWM5、PWM7为对应16bPWM输出
PWMPOL=0xaa;//对应通道输出
PWMCAE=0x00;//输出波形左对齐,即从周期原点开始计时
PWMPRCLK=0x44;//预分频 CLOCKA=40MHZ/16=2.5MHZ,CLOCKB=40MHZ/16=2.5MHZ
PWMSCLA=0x64;//CLOCKSA=CLOCKA/(2*100)=12.5kHZ
PWMSCLB=0x64;//CLOCKSB=CLOCKB/(2*100)=12.5kHZ
//0,1要求是100hz,则输出频率=时钟频率/(x+1)=100hz,得x=124,换成16进制0x7c
PWMPER1=0x7c;
PWMDTY1=0x3c; //设置占空比=(PWMPERx-PWMDTYx)/(PWMPERx+1)
//3,5要求是10khz,得x=249,即0xF9,7不做要求
PWMPER3=0xF9;
PWMPER5=0xF9;
PWMDTY1=0x3c;
PWMDTY1=0x3c; //设置占空比=(PWMPERx-PWMDTYx)/(PWMPERx+1)
PWMCLK=0x82;//PWM1选择CLOCKSA,PWM5选择CLOCKA,PWM3选择CLOCKB,PWM7选择CLOCKSB
PWME=0x2a;//1,3,5输出使能
PACTL=0x50;// 脉冲累加器使能,事件计数模式,上升沿计数,中断禁止,对PT7口计数
//实时中断RTI
//------------------------------------------------------------
void InitRTI(void)
{
RTICTL=0x6c; //时间T=(1/40MHZ)*(12.5*2^15)=10.24ms,12.5取13,所以得T=10.64ms
CRGINT=0x80; //开实时中断
}
//模数计数器
void SetMDC(void)
{
MCCTL = MCCTL&0Xfb; //模数计数器禁止运行
ICSYS=0x03; //防止溢出
MCCLT=0x5f;
MCCNT = 0xF424; //预分频2*分频常数16=32,所以(32/40M)*62500 = 50ms 大概是这样计算吧....
}
//模数计数器中断
void interrupt 26 MDC_ISR(void)
{
i++;
PulseCnt=PACNO;//记录脉冲数??
MCFLG=0x80; //清楚标志????
if(i==20)
{
number++; //20次,即每1s变量number++
i=0;
}
asm cli; //重新开中断???????
}
unsigned int number=0,i=0,PulseCnt=0; //定义两个全局变量
void main(void)
{
asm sei;//关闭中断
TIOS=0x00;//ECT通道0为IC工作方式
TSCR1=0x80;//定时器使能,正常工作
TSCR2=0x01;//预分频系数=2;
//***************zzzz
TCLT=0x02;//仅捕捉下降沿
TIE=0x01;//允许通道0中断
TFLG1=0x01;//产生中断?????????????
DLYCT=0x01;//输入延迟
//******************
asm cli;//开中断
}
初步修改... |
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