首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 模糊PID

发新帖

查看: 3276|回复: 7

上一主题

下一主题

[软件类] 模糊PID

11 主题	133 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1783

威望: 989
贡献: 342
兑换币: 66
注册时间: 2010-12-10
在线时间: 226 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2011-6-1 19:06:27 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

PID 和模糊控制都是很好的控制方法，模糊控制得出的输出量可以直接作为舵机转角的输入量，那模糊PID的优势在哪里，就是怎么能将模糊控制和PID联系起来呢？高手指点一下

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

11 主题	133 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1783

威望: 989
贡献: 342
兑换币: 66
注册时间: 2010-12-10
在线时间: 226 小时

2^#

楼主| 发表于 2011-6-2 18:41:37 | 只看该作者

一份很棒的模糊PID报告
http://www.docin.com/p-159384294.html

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	14 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 296

威望: 255
贡献: 37
兑换币: 0
注册时间: 2011-8-13
在线时间: 2 小时

3^#

发表于 2011-8-13 15:29:53 | 只看该作者

唉，论文好难啊

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	148 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1922

威望: 987
贡献: 311
兑换币: 50
注册时间: 2011-3-25
在线时间: 315 小时

4^#

发表于 2011-9-24 16:20:47 | 只看该作者

挺有用的文章谢谢分享了

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	27 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 593

威望: 398
贡献: 161
兑换币: 46
注册时间: 2011-7-28
在线时间: 17 小时

5^#

发表于 2011-9-24 22:32:29 | 只看该作者

天书哦

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	124 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 712

威望: 488
贡献: 146
兑换币: 3
注册时间: 2012-2-12
在线时间: 39 小时

6^#

发表于 2012-3-5 10:42:32 | 只看该作者

，能力有限，望指教。

回复支持反对

使用道具举报

45 主题	897 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4570

威望: 2734
贡献: 1368
兑换币: 803
注册时间: 2011-11-30
在线时间: 234 小时

7^#

发表于 2012-4-7 09:06:35 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

200 主题	2621 帖子	1 精华

蜗牛

Rank: 12

积分: 12488

威望: 5973
贡献: 3101
兑换币: 1999
注册时间: 2011-10-21
在线时间: 1707 小时

8^#

发表于 2012-4-7 09:21:23 | 只看该作者

模糊PID就是把PID模糊化没有精确的数学模型哈哈

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-29 00:53 , Processed in 0.160309 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表