这里没人玩机器人的吗？？？

xqi2 · 发表于 2011-6-10 18:17:52

小弟的小二足就是舵机太垃圾了辉胜的MG995
零部件纯手工打造

suumme · 发表于 2011-6-10 18:43:44

回复 24# xqi2

5IMX上的那个机器人贴你发的？

44822886 · 发表于 2011-6-10 19:00:11

控制几个舵机在动来动去的有意思么？还烧钱呢。

xqi2 · 发表于 2011-6-10 19:17:08

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjQwMDUwNzI4/v.swf
这个你搞的出来吗？？？

ysjynkpgmw · 发表于 2011-6-10 21:56:48

好吧，讲个最简单的吧，你的机器人能爬楼梯对吧，如果用你同样的程序，同样的机器人，换一个高度不一样的楼梯你能爬么。最后的视频里的机器人是你做的么。做的那种程序度才是真的做机器人。国内的大学里调舵机的人有的是，重要的是智能。某学校的信息学院的那几个双足步行机器人到处忽悠人，开始一直用国产舵机，抖的跟抽了风一样，后来换成国外的了，立马好了。。。。。。以前在北京市创意文化节上还有五六台机器人一起跳舞，叫千手观音，但如果开机时间不统一就乱了套了。还表演做俯卧撑，结果有个机器人滑了，然后在地上按即定程序打起了滚。。。。。其实我们做车的也是一种机器人，只是长的不像人样，这叫轮式机器人，并不是说长的像人的才叫机器人。其实我认为在这里随便找一个人都能做到你的那种程度的。并不是说做人型机器人的就高人一等。机器人没有传感器没有闭环，你那只是一堆舵机的原生质而已。当然并不是说你做的机器人没有技术含量，确实就算是没有传感器开环控制人型机器人的平衡是需要较高的算法的，但请不要就此贬低别人啊，术业有专攻！

xqi2 · 发表于 2011-6-10 23:44:52

本帖最后由 xqi2 于 2011-6-10 23:50 编辑

当然那个视频的不是我做的我主要做控制系统还有结构设计
就是说设计结构还有控制部分主要是这两块
我没有贬低别人的意思，只是个人兴趣爱好不同车子我也在研究在做自我追踪车当然跟你们这个巡线是不太一样的原理就是追踪自己室外定位
我不是调舵机的啥都买来的确实没意思
主要玩动作分析然后为动作分析做结构设计还有控制板设计我搞机械的跟你们搞电子程序不一样