舵机的PID控制！！~~

liuhx11 · 发表于 2011-6-7 13:18:46

舵机PId控制怎么回事~~pid不是闭环控制么~
给定值和返回值做差~舵机的位置怎么反馈回来丫~~

summer01260 · 发表于 2011-6-7 22:27:44

顶起~~同求啊~~

chehaitao · 发表于 2011-6-10 11:18:34

是呀，舵机如何PID?求真相

tutufanfan · 发表于 2011-6-10 15:14:29

顶起~~同求啊~~

fanfankaka123 · 发表于 2011-6-29 21:07:45

急求有大侠知道否希望指教谢谢。

liuxuesong · 发表于 2011-7-8 15:04:33

舵机pid 我用的是位置式pid 不知道是不是真正的pid 用着感觉还可以

流水无意 · 发表于 2011-7-8 16:44:39

舵机PID其实是将传感器与舵机结合成一个系统，而不是单单舵机，所以我觉得舵机PID还不如改成方向控制系统PID。就如我们平时用PID一样，期望值是传感器偏差为0，道路变化是，传感器偏差发生改变，反馈给单片机，救过PID计算后给执行器舵机，从而完成系统的一次控制周期

流水无意 · 发表于 2011-7-8 16:46:21

通过传感器检测的值作为反馈，单片机利用pid计算出一个控制量给舵机执行

XJKJames · 发表于 2011-12-2 16:26:50

klain · 发表于 2012-3-25 16:23:02

liuxuesong 发表于 2011-7-8 15:04
舵机pid 我用的是位置式pid 不知道是不是真正的pid 用着感觉还可以

同学，能否给一份我让我学习一下···谢谢 397762270@qq.com

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[策略类] 舵机的PID控制！！~~