为什么要用舵机转弯，而不用差速

bestboyxie · 发表于 2011-6-16 14:51:14

C车两个电机，差速飘一般的感觉

zzy2099 · 发表于 2011-6-16 22:15:37

不好打击你，强烈的膜拜你。
这个世界就缺少有想法的人，楼主是一个，赞！

doramin · 发表于 2011-6-16 22:54:22

没人说不让你用，你可以用...只要能跑出成绩就行

vgjkl · 发表于 2011-6-19 01:09:33

主要原因是差速的模型不好搞，搞来了也问题多多

vgjkl · 发表于 2011-6-19 01:13:26

另外，差速同样有延迟，电机有机电时间常数，带来调速的延迟，这还不算调速电路自身的延迟

vgjkl · 发表于 2011-6-19 01:15:19

更杯具的是这些延迟时间还不是固定值，这比舵机转向的延迟要难控制多了吧

y0123 · 发表于 2011-6-19 17:17:38

差速是很不错的，我现在就是用差速，2个电机！

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