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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 一些智能车的小技巧集合~

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楼主: sonwendi

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一些智能车的小技巧集合~

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发表于 2012-6-22 10:43:22 | 只看该作者

我觉得最重要的还是调好前轮和差速，我们之前这两个部位都有问题，跑起来声音非常大而且很容易打滑，后来发现是差速的两个铁环磨出了很深的沟，导致差速很紧，要不就打滑；由于A车的轮胎偏软（转弯的时候注意观察外侧前轮状态，基本上就只有外缘在抓地了），所以要适当加大主销内倾角，当然，前束也要与之匹配了。我们的车之前前轮换上新轮胎根本跑不了，即使新轮胎摩擦比较大，但是更软了，经过硬件调节以后，就没问题了，并且速度由瓶颈的2.5m上升到2.9m，顺利落下了校赛

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发表于 2012-6-30 00:03:50 | 只看该作者

还不错

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发表于 2012-6-30 01:18:47 | 只看该作者

支持支持加油奥

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发表于 2012-6-30 11:21:30 | 只看该作者

A车前轮在弯道跳动+减速一直解决不了，你的意思是舵机转向过度了吗？可是转角小了就过不了弯了。
另外减震弹簧往哪装呢？不是很清楚导杆是哪个。。。求指导。。。我感觉车子自身前轮的弹簧基本没用

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发表于 2012-6-30 11:23:35 | 只看该作者

cqu_cj 发表于 2012-6-22 10:43
我觉得最重要的还是调好前轮和差速，我们之前这两个部位都有问题，跑起来声音非常大而且很容易打滑，后来发 ...

前轮跳动会不会是由于不合适的的前轮内倾和前束导致的呢？我把前束归零后还是跳啊跳

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发表于 2012-6-30 11:39:13 | 只看该作者

haoxinrui 发表于 2012-6-30 11:23
前轮跳动会不会是由于不合适的的前轮内倾和前束导致的呢？我把前束归零后还是跳啊跳

我们的车没跳过，我们学院有个队前轮跳动是因为转向过度卡住了

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发表于 2012-6-30 13:00:51 | 只看该作者

感谢受益了

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发表于 2012-7-6 11:51:16 | 只看该作者

楼主，车震还有没有什么解决方法？

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发表于 2013-1-31 17:48:12 | 只看该作者

cqu_cj 发表于 2012-6-22 10:43
我觉得最重要的还是调好前轮和差速，我们之前这两个部位都有问题，跑起来声音非常大而且很容易打滑，后来发 ...

顶一个，学习了

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发表于 2013-1-31 18:03:46 | 只看该作者

学习了

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