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andyone2003 发表于 2011-6-27 13:39 舵机不像电机可以码盘测速来反馈,舵机只能将摄像头提取的数据放反馈环节里,偏差就是中值与当前检测的位置 ...
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sonwendi 发表于 2011-6-29 23:50 回复 13# doramin
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klain 发表于 2012-3-24 13:01 师兄 能否给一份增量式pid电机控制的代码? 谢谢 397762270@qq.com
sonwendi 发表于 2012-3-24 23:51 代码没有,这个很简单,研究一下这个理论推算一下公式就明白了
luximing 发表于 2011-6-27 22:20 权重 一阶迭代
sonwendi 发表于 2011-6-27 17:26 回复 8# athen
klain 发表于 2012-3-26 16:33 效果怎么样···系数权重 比重怎么确定···有没有可观测性的效果 怎么实现··请教一下哈
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