有谁能介绍一下刹车怎么实现？？？软硬都可以说，最好是硬件刹车

dzy130120

有谁能介绍一下刹车怎么实现？？？软硬都可以说，最好是硬件刹车

chihua

武汉大学光之影技术报告这样介绍：
在现有的硬件基础上实现刹车有三种方法：
（1）使用机械结构刹车。在赛车左右后轮分别安装一个伺服电机，控制刹车片抱死后轮，以达到刹车的功能，和实际车辆的刹车原理相似。使用该方法需要增加两个伺服电机，如果左右刹车量不一致，赛车就会发生偏移，所以需要对左右轮车速进行分别测量，并结合赛车转向情况综合计算，系统较为复杂，实现困难。

（2）暂停驱动电路输出。本方式为常用的刹车功能，具体操作可以断开驱动电路或给电机0占空比实现，实际效果是使赛车向前滑行，依靠轮胎与地面的摩擦力减速。但由于刹车距离较长，高速运行的赛车需要相当长的一段滑行才能达到转弯的安全车速，所以效果并不理想。

（3）电机反转。该方式综合利用电机电磁制动和赛车后轮差速器结构进行刹车。高速运行的赛车刹车时，对电机施加一个反向电流，在电机内部磁场发生反向，使转子受到很大的磁力矩作用，迅速减速并反转。由于本模型车后轮装有差速器，允许左右后轮和传动齿轮分别以不同速度转动，当电机与赛车后轮转向相反时，他们之间摩擦力能使赛车很快减速。实际使用倒转功能进行刹车效果非常明显，但倒转时电机和驱动电路通过反向电流，电机和驱动电路都有很严重的发热情况。

zhwbiao123

硬件不太好实现的，加了硬件要考虑的东西就多了，速度一快，影响特别大，建议还是不要考虑用硬件来实现刹车
软件吧，我们比赛最主要的是考控制算法

iamstar24

真的有必要整个硬件来刹车吗？？反压效果已经很好了

710603117

最好使用电机反转

maxhai

有反转刹车的控制程序么？？

河大先锋

报告都有这东西

必胜

用电机驱动模块实现，

oo7ak47666

软件刹车实现比较容易，仅仅是改变IO的输出就行了，但这样对驱动影响很大，发热严重，有的甚至会烧毁。所以也可以考虑仅改变pwm，使占空比为零。若一定要用硬件，我建议用继电器吧。

oo7ak47666

具体做法是，当继电器在工作状态下驱动可以给电机供电，使其正转。当继电器断开时，让电机的一极与驱动断路，同时与自己另一极短路，实现硬件刹车，同时不用考虑两个车轮速度问题。更妙的是车速越快刹车越明显。