如何PID

wszbd · 发表于 2010-4-13 16:53:52

讲的很通俗。呵呵

anhuipl2010 · 发表于 2010-4-13 19:18:30

p是比例，是线性的；但现实中并非是线性的，所以引入积分，当实际的反馈值与当前设定值之间存在误差，无论这个误差有都小，当通过累积以后就会变大，实际操作时可能影响小车，引入积分会弥补这个缺点，只要存在误差，它就会不断的纠偏。反过来，它必须采回当前速度值才能比较，是一种滞后的控制，引入微分，其实质就是数学中函数曲线的斜率，当采回来的图像遇到拐弯其他的，就会有很大的波动时，从而提前做出判断。。。。个人见解，仅供参考

xiaowei8857 · 发表于 2010-4-14 23:55:27

xiexie

sy373466062 · 发表于 2010-4-15 17:54:02

霜~哀伤 · 发表于 2010-4-15 19:06:34

http://www.znczz.com/viewthread. ... &authorid=11886论坛的一位仁兄写的简单的PID，可以去学习下。。。。。。

xiaohaipolang · 发表于 2010-4-17 11:30:27

769777850 · 发表于 2010-4-18 23:18:43

shenyoujin · 发表于 2010-5-28 14:13:39

echo伊 · 发表于 2010-7-15 12:06:35

great!~~

SONGYI · 发表于 2010-10-5 19:03:55

有点懵懂

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