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有人用过预测算法来做控制策略吗?

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发表于 2010-2-16 02:27:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看了很多相关资料,绝大多数使用的是PID控制,少许的赛道记忆算法,没有看见过预测算法。
不知道是不是因为预测算法的计算量太大还是其他原因,从没看见有人用过。
不知哪位高人见过或者略知一二的,小弟渴望求教一下!

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发表于 2010-2-16 06:24:53 | 只看该作者
插值的方法吧 根据对走过赛道的信息 对前方赛道进行预测~
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发表于 2010-2-16 20:45:23 | 只看该作者
不了解,楼主可以查些资料发上来。分享下
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 楼主| 发表于 2010-2-20 19:55:24 | 只看该作者
回复 2# domofin
对,就是这个意思!该看那方面的书啊?还请管理员多指教指教!谢谢哈~
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 楼主| 发表于 2010-2-20 19:59:54 | 只看该作者
回复 3# 凌阳
正在搜集,有了跟大家一起讨论!
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发表于 2010-2-21 13:37:20 | 只看该作者
请教一下。
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发表于 2010-2-22 21:54:12 | 只看该作者
怎么有点像卡尔曼滤波
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发表于 2010-2-25 21:11:03 | 只看该作者
期待期待
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 楼主| 发表于 2010-3-2 20:42:39 | 只看该作者
回复 7# nsf2000
卡尔曼滤波也算是。广义预测控制的工业应用中有基于卡尔曼滤波的,可是在寻迹智能车方面还没有看见。有看见的分享一下,谢谢!
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发表于 2010-5-2 19:33:30 | 只看该作者
卡尔曼算法
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