智能车模拟摄像头图像采集方法详解（新增PDF下载版）

huibei

很有收获！！多谢楼主！！

shuxinxiaozi

我们今年做摄像头组，非常感谢楼主分享！

xiaohaipolang

我滴神

xxwjj

还没有开始做。。不过先谢了。。

xxwjj

没得贡献。。再顶一下

xxwjj

杂会事哦，杂下不起呢？？

杰燃

看看

hnjywjw

数字摄像头和模拟摄像头那个更好点呢？

xalexchen

很好。支持的顶一下

fq1888

【电子设计吧】真情奉献：MC9S12XS128 --ATD模块程序
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
//功能说明：MC9S12XS128--ATD例程
//使用说明：由通道ATD0进行多通道A/D转换，转换值在B口显示
//程序设计：电子设计吧【www.dzsj8.com】
//设计时间：2010.03.12
//附加说明：淘宝店http://shop60443799.taobao.com
//                    网站www.dzsj8.com
//                    技术群 103360642
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */

word AD_wValue;//AD转换结果


//--------------初始化函数----------------//
//-----时钟初始化程序--------//

void PLL_Init(void)      //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{                     //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
  REFDV=1;           //总线时钟=48/2=24MHz
  SYNR=2;
  while(!(CRGFLG&0x08));
  CLKSEL=0x80;
}


//-----ATD初始化程序--------//

void AD_Init(void)     
{
  ATD0CTL1=0x00;   //选择AD通道为外部触发,8位精度,采样前不放电  
  ATD0CTL2=0x40;   //标志位自动清零，禁止外部触发, 禁止中断     
  ATD0CTL3=0xa0;   //右对齐无符号,每次转换4个序列, No FIFO, Freeze模式下继续转     
  ATD0CTL4=0x01;  //采样时间为4个AD时钟周期,PRS=1,ATDClock=6MHz  
  ATD0CTL5=0x30;   //特殊通道禁止,连续转换 ,多通道转换，起始通道为0转换4个通道  
  ATD0DIEN=0x00;   //禁止数字输入
}


//-----读取AD转换结果--------//

void AD_GetValue(word *AD_wValue)
{
  *AD_wValue=ATD0DR0;  //读取结果寄存器的值
}


//-----主函数--------//

void main(void)
{
  PLL_Init();
  AD_Init();         
  DDRB=0xFF;  
  PORTB=0x00;
  EnableInterrupts;  
  for(;;)
  {
    while(!ATD0STAT2_CCF0);    // 等待转换结束while(ATDOSTAT2_CCF0==1)
    AD_GetValue(&AD_wValue);   // 读取转换结果
    PORTB = (byte)AD_wValue;   // 在B口显示转换值
  }
}


【ps】凡在【电子设计吧】淘宝店购买核心板者均可获得MC9S12XS128模块程序、模块寄存器详解、模块原理分析以及其他有价值资料，并且会得到永久技术支持，附送资料内容具体见下图



[最后修改于2010-03-14 20:57:27]