曲率计算

张大鹏 · 发表于 2011-6-28 23:26:35

大家是怎么计算摄像头车过弯的角度呀？是不是用的曲率？用的都是什么公式？还有曲率和舵机的转角关系是怎样的？坐等高手指点……

5hxsan · 发表于 2011-6-29 08:31:52

偏差就行。。

vgjkl · 发表于 2011-6-29 09:24:08

我们用偏差，效果还可以，不过速度很慢

张大鹏 · 发表于 2011-6-29 12:12:42

回复 2# 5hxsan

我们用的也是偏差计算，不过感觉效果不太好

hailiang6666 · 发表于 2011-6-29 18:02:14

大家都交流一下啊！

lc453517913 · 发表于 2012-2-10 14:29:12

什么是曲率？？

dongyunlong · 发表于 2012-3-5 09:47:48

就是啊什么是曲率呀？不是用模糊吗？

baobao · 发表于 2012-5-5 12:00:44

北极狼 · 发表于 2012-5-5 16:08:09

leafyou · 发表于 2012-5-6 12:03:24

好吧，不是真的情况下曲率好算，关键是摄像头有失真问题，这个怎么解决的啊，解决这个就好了，失真问题我也看过好多资料了，但是感觉计算量太大，一个点要弄好几遍，

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