采集即二值化，晒一晒我的数据采集程序。

吴铭鸿 · 发表于 2011-8-6 02:26:26

哇》》》》

rolcye · 发表于 2011-8-6 09:35:51

回复 9# bestboyxie

90个点少了些，从采集精度、处理速度两方面考滤，多采一点无坊。
推荐180个点。经验上一般取120~250个点。

suaibinhan · 发表于 2011-8-6 23:21:40

顶下，学习了！

iceboy · 发表于 2011-8-7 00:43:43

回复 bestboyxie

90个点少了些，从采集精度、处理速度两方面考滤，多采一点无坊。
推荐180个点。经 ...
rolcye 发表于 2011-8-6 09:35

那么经验上取多少行比较合适呢?

rolcye · 发表于 2011-8-7 11:48:22

本帖最后由 rolcye 于 2011-8-7 11:50 编辑

回复 14# iceboy

这个也是要看主频和处理算法的耗时，范围大约是36~100
一般取50行左右。（如果处理方式非常优秀，取200行也是没问题的）

ps：多数强队的分辨率约为200*100 （近似数值）

iceboy · 发表于 2011-8-7 16:11:56

回复 iceboy

这个也是要看主频和处理算法的耗时，范围大约是36~100
一般取50行左右。（如果处理 ...
rolcye 发表于 2011-8-7 11:48

增加行数有什么好处呢?

rolcye · 发表于 2011-8-7 17:18:23

回复 16# iceboy

在往届，行数可以取的很少，有的车36行就能跑的很好。
这要归功于——黑线提取算写的好，因为黑线都是连续的，不可能突变。增加行数只能增加稳定性。

而今年有了虚线，很多车队都增加了行数，以克服断续的虚线。
行数不是独立的，要看前瞻大小，前瞻越大，行数要求越多；
目的是为了防止丢线，原则上是保证两行像素采集的实际距离小于25mm。
即在小车与虚线的极限角为60度时，10cm长的虚线上仍然能得到至少2行有效数据（10*cos60'>2*2.5）

agogos · 发表于 2011-11-27 15:56:15

这个代码可以精简好多的说。。写了90行~~10行就可以哈。。

QianDE1991 · 发表于 2011-11-28 08:38:24

回复 18# agogos

用for循环么？？？

QianDE1991 · 发表于 2011-11-28 09:20:31

回复 1# bestboyxie

请问采集90个点能获取整个赛道的信息数据吗？？

		自动登录	找回密码
密码			注册

采集即二值化，晒一晒我的数据采集程序。

论坛元老奖章

在线王奖章