看到高手小S都是当直道直冲，这是怎么判断的呢

rainstonewu · 发表于 2011-7-5 03:20:55

看到高手小S都是当直道直冲，这是怎么判断的呢？请高手指教

rainstonewu · 发表于 2011-7-5 03:22:12

小S跑的不好，感觉舵机似乎慢了一拍，能处理成直道就避免很多麻烦了

蔡洪武落 · 发表于 2011-7-5 08:21:32

同求！？今年到你们学校得好好表现啊

saint1206 · 发表于 2011-7-5 16:37:42

应该是设定个阈值吧。但是这和你们的算法影响很大，暂时还没成功

福光普照诶 · 发表于 2011-7-6 19:01:51

同求解

zbl9212 · 发表于 2011-7-7 02:12:58

小S跑直线不是要很多数据的分析，而且需要精确的赛道采集，要精确的滤波，先有这些技术在去跑直线吧，不然只会让你直道弯道都跑不好

gongjiewei · 发表于 2011-7-7 12:48:27

745424772 · 发表于 2012-3-5 18:37:10

好难啊

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