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楼主: ym0615
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关于BTS7960B

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发表于 2011-7-12 22:11:20 | 只看该作者
刹车为反接制动,产生大电流,导致驱动发烫,
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发表于 2011-7-12 22:37:51 | 只看该作者
找不到问题那就用散热片啊
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发表于 2011-7-13 00:35:56 | 只看该作者
我们悲剧啊....过热保护了.
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发表于 2011-7-13 08:50:43 | 只看该作者
把  R6 R7  R2处电阻都换小
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发表于 2011-7-13 09:41:31 | 只看该作者
果断用mos管,不过选的内阻要小一点的型号管子
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发表于 2011-7-13 13:13:59 | 只看该作者
回复 1# ym0615


    1.电源电压是否低于7.3V
    2.PWM线是否接触良好
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发表于 2011-7-13 15:37:48 | 只看该作者
发热正常,只要不是太烫就行了
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发表于 2011-7-13 15:37:50 | 只看该作者
发热正常,只要不是太烫就行了
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发表于 2011-7-14 08:45:08 | 只看该作者
10楼说的有道理  我把电机的载波频率 和 调速周期  都适当该大些  会好些 ,不会热保护  不过现在速度很低..
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 楼主| 发表于 2011-7-14 14:58:58 | 只看该作者
回复 26# schemer


    电池充满电的时候也是这样,但是空转的时候一点也不烫,现在就怀疑是pid调节时的问题,也尝试着改了频率,感觉是好了一点,但还是有点烫的!
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