前向舵机跟线很慢怎么回事

chuxue123 · 发表于 2011-7-10 11:52:25

看看舵机供电电压够不够！

zhonghua0402 · 发表于 2011-7-10 12:46:21

可以将控制的力度给大点，比如说用PID控制时，可以增大P的值！

兔子 · 发表于 2011-7-10 14:58:37

舵机电压不够，还有可能你的pwm波频率太快

lch595 · 发表于 2011-7-11 01:56:25

回复 4# 兔子

频率大不应该打角更快吗？

兔子 · 发表于 2011-7-11 12:26:29

不是的，频率他是控制舵机往哪转向的 950us-1550us 舵机往左转，1550us中间，1550-2120us往右转

兔子 · 发表于 2011-7-11 12:26:44

不是的，频率他是控制舵机往哪转向的 950us-1550us 舵机往左转，1550us中间，1550-2120us往右转

兔子 · 发表于 2011-7-11 12:27:23

不是的，频率他是控制舵机往哪转向的 950us-1550us 舵机往左转，1550us中间，1550-2120us往右转

兔子 · 发表于 2011-7-11 12:27:29

不是的，频率他是控制舵机往哪转向的 950us-1550us 舵机往左转，1550us中间，1550-2120us往右转

兔子 · 发表于 2011-7-11 12:27:31

不是的，频率他是控制舵机往哪转向的 950us-1550us 舵机往左转，1550us中间，1550-2120us往右转

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