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摇头P算法具体是怎样实现的？

天才大空翼

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发表于 2011-7-10 15:04:58 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2011-7-14 20:49:28 | 只看该作者

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发表于 2011-7-14 20:49:31 | 只看该作者

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发表于 2011-7-26 22:59:47 | 只看该作者

舵机DTY = 当前位置给定量DTY + 当前位置变差量 * Kp

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