谁能提供一点bangbang控制程序

msds-shelly · 发表于 2010-2-27 21:49:37

谁能提供一点bangbang控制程序，想用这个原理来设计算法，只是找不到好的例子

chenrunshe_007 · 发表于 2010-3-1 15:08:05

回复 1# msds-shelly
最简单的Bangbang是:

if(Smartcar.speed<SetSpeed)
PWMDTYxx=PWMDTYxx+AddSpeed;//xx=0~7都有可能，就看你怎么设定，AddSpeed是设定的增加的速度,具体是多少就看你的系统自己调到合适为止了)
else if(Smartcar.speed>SetSpeed)
PWMDTYxx=PWMDTYxx-AddSpeed;

复制代码

法拉利 · 发表于 2010-3-1 16:18:21

今年能用吗？

msds-shelly · 发表于 2010-3-1 19:06:54

回复 2# chenrunshe_007
谢谢啦，这么简单。。。。。。

chenrunshe_007 · 发表于 2010-3-1 22:54:34

回复 3# 法拉利
随时都能用，就看你想不想用。

chenrunshe_007 · 发表于 2010-3-1 22:55:48

回复 4# msds-shelly
基本原理是简单，可是实际调试的过程中会有很多改变。

msds-shelly · 发表于 2010-3-2 20:47:52

，顶赞同
回复 6# chenrunshe_007

棉花糖 · 发表于 2010-3-29 21:28:19

Bangbang 是什么东东？？

qnbs1 · 发表于 2010-6-20 11:20:17

这个比较深

fengnan · 发表于 2010-6-22 19:11:18

楼上说的对

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