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楼主: fenghunwudi
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现在有多少再熬通宵了,我们最后一周再说…………

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发表于 2011-7-13 21:59:55 | 只看该作者
都是牛人哪,你晚上早点睡得话早起还不是一样吗!!
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发表于 2011-7-13 22:07:01 | 只看该作者
通宵必烧东西的人路过

有一次5点了还没烧东西,我就睡了 第二天发现单片机软烧了(烧不进程序)
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发表于 2011-7-13 22:34:02 | 只看该作者
通宵过!伤不起啊,身体不给力,呵呵!
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发表于 2011-7-13 23:18:32 | 只看该作者
回复 19# s_xiayu


    没问题,,光电跟电磁,,
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发表于 2011-7-14 00:13:41 | 只看该作者
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发表于 2011-7-14 00:48:54 | 只看该作者
顶起   最后一段时间   挺住就是胜利
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发表于 2011-7-14 01:56:41 | 只看该作者
回复 20# turf456


    风姐姐啊,我们一加延时程序,上跑道就疯狂复位,并且每次复位时舵机都打到极限值。。。在电机负载增加时我们测电池的输入电压会突然降到2V左右,熬两个通宵也没解决,可以帮我们想想怎么办么。先谢谢万能的凤姐姐了
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发表于 2011-7-14 01:58:54 | 只看该作者
回复 5# sonwendi


    北理美女姐姐,我是摄像头组的,我们一加延时程序,上跑道就疯狂复位,并且每次复位时舵机都打到极限值。。。在电机负载增加时我们测电池的输入电压会突然降到2V左右,熬两个通宵也没解决,可以帮我们想想怎么办么。先谢谢万能的美女姐姐了。还有,我们的驱动电路应该没问题,因为我们学校用的是一样的板子,他们都没有像我们这样。
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发表于 2011-7-14 02:07:20 | 只看该作者
回复  turf456


    风姐姐啊,我们一加延时程序,上跑道就疯狂复位,并且每次复位时舵机都打到极限值 ...
604872756 发表于 2011-7-14 01:56



    不知你们的供电部分是怎么设计的。单点接地。多路供电,做好滤波。甚至LC滤波等。都要做到位。
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发表于 2011-7-14 02:42:07 | 只看该作者
回复 28# 604872756


   

    我遇到过加一段程序就复位,后来查明是部分原因是静电问题,还有部分原因找不到(改部分程序就ok,没有数据溢出,类型都对,实在不知道怎么回事)~

   你们的电机驱动有可能没有做好。按理说ccd的c车电机很不给力,应该不会拉低电源电压的,我们运行也没有这个问题呀~倒是我们电磁组的有这个问题~
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