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控制算法大家都是用的什么啊？

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发表于 2011-7-13 11:10:14 | 只看该作者回帖奖励

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想问问高手们，我们用的激光探头检测到的黑线位置，与舵机转角怎么形成联系，即用什么算法？我们用的是把每个传感器赋予一定的角度，即谁检测到转相应的角度，不过这样容易抖而且也容易冲出赛道，大家用的都是什么算法啊，能不能给我简单讲讲啊？

传感器, 检测

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