舵机控制突然打偏了。大家给点建议啊！！谢谢！！！

光学鼠标 · 发表于 2012-4-10 18:46:44

sonwendi 发表于 2012-4-9 21:56
抖动应该是你的算法不好，计算的舵机位置一直变化太大，因为赛道是一个连续地量，所以舵机变化应该是连续 ...

理论上我们的算法是会随着赛道的变化连续的变化的，但是听你这么一说，又想到片子处理数据需要一定的时间，这样一来，估计舵机就不能连续的变化了，嗯，，很有可能是这个原因，归根到底还是算法不够好，加以改正吧，，，谢谢了！

sonwendi · 发表于 2012-4-11 23:49:35

光学鼠标发表于 2012-4-10 18:46
理论上我们的算法是会随着赛道的变化连续的变化的，但是听你这么一说，又想到片子处理数据需要一定的时间 ...

我说的连续变化是指的他会按照这个趋势变化，不会有突变
比如舵机中值1000，左极限700，右极限1300，他不会从1200突然变到800

光学鼠标 · 发表于 2012-4-12 19:38:41

sonwendi 发表于 2012-4-11 23:49
我说的连续变化是指的他会按照这个趋势变化，不会有突变
比如舵机中值1000，左极限700，右极限1300，他不 ...

丁·······这样啊，，，这我也知道啊！现在我们车就是不知道怎么加上PD中的D，，反正，，速度虽然才大概1.3M，总体说来，跑得不好！压力很大！

conglei721 · 发表于 2012-5-17 23:23:00

sonwendi 发表于 2012-4-11 23:49
我说的连续变化是指的他会按照这个趋势变化，不会有突变
比如舵机中值1000，左极限700，右极限1300，他不 ...

发人深省

gzhcontent · 发表于 2012-5-18 02:11:37

的确应该抓住不会突变这个特征

xinmengwangran · 发表于 2012-5-18 08:57:33

我现在的也遇到这样的情况啦在十字弯中有时能过有时不能够十字还总出问题

haodaidai · 发表于 2012-7-15 23:07:47

光学鼠标发表于 2012-4-9 16:33
敢问大侠：我们的舵机在跑起来时候抖动的厉害，，，，怎样减小或者消除没有必要的抖动啊！！！！！？？？ ...

kp太大我们以前也是

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舵机控制 突然打偏了。大家给点建议啊！！谢谢！！！