一个简单的PID

yyx9081 · 发表于 2012-7-6 15:43:50

justing88 发表于 2010-4-13 16:32
为什么网上基本上的资料都是关于PID的增量式的，而不是位置式的
你有位置式的程序吗？？看了好几届的程序， ...

位置式的需要累加工作量大而且我们电机给的值是一个增量值不是位置式的说给多少就是多少

极限 · 发表于 2012-9-25 12:35:09

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[电机与驱动] 一个简单的PID