杭电今年的红外摇头

gluebi · 发表于 2011-7-22 15:15:09

用的是光敏二极管接收，然后将AD信号转换为数字信号，发射管用的时ULN2083A驱动，第四届报告里就透露了这些，楼主可以仔细看看，现在大多数车都用的时脉冲调制，就只有杭电用的是这个方案，而且用了很久了，他们的激光方案已经相当成熟了

gluebi · 发表于 2011-7-22 15:15:54

楼主注意看第四届的报告，能看出点端倪的

Soledas · 发表于 2011-7-22 15:17:16

回复 12# gluebi

感谢楼上指点

liqinling890925 · 发表于 2011-7-22 15:19:56

本帖最后由 liqinling890925 于 2011-7-22 15:27 编辑

与其看它的车和技术报告琢磨来琢磨去不如自己动手试试现在百分之90的车都用的是那套调制管接收管的"淘宝方案"吧呵呵当然这无可厚非包括我们学校今年也用的是这个方案可是模拟方案一直是我推崇的方案具体原因有下：
淘宝上卖的接收管芯片我实在是找不到数据手册说实话我这人有点强迫症没数据手册的东西总是不敢放心用类似的芯片我只在滨松的产品手册中找到过无奈实在过于昂贵而且那时候日本地震问了好多家都拿不到这个片子
我们为了追求大的前瞻使用过50mw 80mw 100mw的激光头使用过后发现在使用较大功率发射管后这种数字输出的接收管经常会把黑线认成白线尤其是在有白色围挡的地方究其原因还是因为其数字输出的问题；
当然这种芯片最大的好处就是方便和抗干扰性但是模拟方案同样也可以做到很好的抗干扰杭电一直是用热缩套管套在接受头上以前南师的阿尔法好像也是那样还有一种方法就是我一直最为佩服的清华第四届做的方案自己设计的锁相放大器具体可以参考《第二届大学生创新论坛》中清华的那篇文章我也尝试做过无奈能力实在有限没有成功。
所以我觉得光电车做到这一步每年都简单的把淘宝上的那套图一搭真没什么意思了可以研究研究别的方案所以一直佩服杭电能在大流中坚持自己的红外激光模拟方案