杭电今年的红外摇头

liqinling890925 · 发表于 2011-7-22 18:10:52

回复 27# gluebi

我觉得单单靠加宽传感器来解决虚线问题不是终极良策我花了一大段的时间在解决这个问题上但是由于一些问题导致这个方案不是很稳定所以没有在华东赛上使用本来想留着在全国赛上用的可惜已经没有机会了呵呵

gluebi · 发表于 2011-7-22 18:33:18

回复 31# liqinling890925

你大几了哦？我已经大三了，不过明年希望还能参加，一起努力吧，明年一起冲全国！

Soledas · 发表于 2011-7-22 18:46:36

回复 31# liqinling890925

50HZ的话响应时间是20MS，我扫一次赛道数据2MS，这反应有点跟不上吧。

lionel88cn · 发表于 2011-7-22 18:48:50

我们用了23.5CM宽的阵列就是为了解决虚线问题但是华东赛这个虚线真的不需要采用这么宽的阵列用传统的方案+保持算法就可以过去了....

liqinling890925 · 发表于 2011-7-22 18:49:36

回复 33# Soledas

舵机速度和频率没有关系·····或者说不是你说的那种关系······

liqinling890925 · 发表于 2011-7-22 18:51:00

回复 32# gluebi

我已经大四了去年预赛第10 决赛栽在坡道上今年预赛第5 决赛挤到了第14····呵呵呵每次都觉得能够上全国赛的尾巴了可是又掉了下来没机会咯·····

liqinling890925 · 发表于 2011-7-22 18:51:49

回复 34# lionel88cn

那个双排摇头的车是你们的？

新翼 · 发表于 2011-7-22 19:10:38

回复 5# Deagle

老大啊，你最近开淘宝店啦，老亲个不完的。。。。。。
用红外的怎么对焦啊。。。。用一般的方法难度也太大了吧。。。

liqinling890925 · 发表于 2011-7-22 19:21:11

回复 38# 新翼

我尝试用红外激光的时候调焦是用手机对着看调···那叫一个蛋疼···

lidapeng2011 · 发表于 2011-7-22 19:48:25

回复 35# liqinling890925

响应时间虽然没有关系，但是你的舵机打角一个周期时间是20ms，你给舵机一个值，下一次你想再改变它的值，只能等20ms以后了，这样你舵机响应再快又有何用？？？还是频率高点好的！！！

  另外杭电的车是结合了大前瞻与电磁的模拟信号，赶超摄像头，把光电和电磁的结合起来绝对是一个很好的想法！如果压数组的话，就是和摄像头一样！

个人见解!  如有错误，还望大虾们指正！
   另外，我想杭电的电磁组的成员以前很有可能做光电的！模拟信号控制比较好！

看今年北科的电磁肯定是比不上杭电的！因为北科的模拟信号处理没有那么成熟！！！

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