舵机出弯道入直道之后会抖动

luweihao · 发表于 2011-7-24 10:31:01

舵机出弯道入直道之后会抖动，如果虚线放到弯道入直道后的直道上，很容易抖出去，这几天出现的，调舵机参数没有效果，不知怎么回事，纠结了两天了，希望高手指点一下哈

g598618971 · 发表于 2011-7-26 12:06:33

我们也是的，没有解决呢

zhaodong584 · 发表于 2011-7-27 08:51:28

可能是舵机转角和速度不协调的过。抖动的原因还是因为算法不好，阻尼太小了。

ziqi009 · 发表于 2011-7-27 09:13:45

与上次输出的角度值差大了吧

jiangjie1229 · 发表于 2011-8-18 11:12:10

改改腰，不能太硬也不能太软

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