北科照片（光电摄像头）

sonwendi · 发表于 2011-7-27 16:00:54

回复 20# flyer1988hh

机械上可能要改动一下，调试模块换掉~还有就是程序精加工过了

ryderkun · 发表于 2011-7-27 19:20:46

相当精致~！

ryderkun · 发表于 2011-7-27 19:57:14

相当精致~！

bvb · 发表于 2011-7-27 23:06:41

回复 27# ZForce

请问你们编码器用的100+线的还是500线的 500线的可不便宜啊

aytc100 · 发表于 2011-7-27 23:26:52

回复 34# bvb

码盘加对管

bvb · 发表于 2011-7-28 07:02:44

回复 35# aytc100

双闭环的旋转编码器啊

芜匪 · 发表于 2011-7-28 09:54:32

为什么北科的摄像头车既有编码器，又有地滚轮？有何用意！！求指教……

芜匪 · 发表于 2011-7-28 09:54:36

为什么北科的摄像头车既有编码器，又有地滚轮？有何用意！！求指教……

rolcye · 发表于 2011-7-28 10:07:03

回复 38# 芜匪

一个左轮速度，一个右轮速度，一个车体速度。
我们最初是用“车体速度=（左轮+右轮）/2”，后来发现这个不一定；
担心有一个轮子瞬间是悬空的（飞轮），因而计算到的车体速是错误的，但是后来没有时间改进了……
不知道北科的同学怎么解释……

wgl404 · 发表于 2011-7-28 10:25:51

给力！

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