谁能够写个基于16位飞思卡尔单片机的超声波测距程序给我

火海凡人

转角踩到屎

将模组的Trig接A1口，Echo接T7口，GND与单片机的GND共地，新建工程时选择带浮点型的
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
float  Distance;
unsigned int n, shicha,cn0,cn1 ;
//-----时钟初始化程序--------//
void PLL_Init(void)           //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{                            //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
  REFDV=1;                     //总线时钟=48/2=24MHz
  SYNR=2;
  while(!(CRGFLG&0x08));                 
  CLKSEL=0x80;                              
}
    /*IO口初始化*/   
void IO_Init(void)   
{   
    DDRA=0x02;    // A1输出     
}   
void DELAY(unsigned int loop_times)                 //延时10us程序
{
unsigned int loop_i,loop_j;
for(loop_i=0;loop_i<loop_times;loop_i++)
{for(loop_j=0;loop_j<38;loop_j++)
  ;
}
}
//===============PIT模块初始化==================//
void Pit_Init(void)
{
  PITCFLMT_PITE = 1; //使能PIT模块
  PITCE = 0X00;      //通道0,1 PIT模块禁止
  PITINTE = 0x03;    //通道0,1中断使能
  PITMUX = 0x00;      //16位定时通道0使用0号8位微计数器，16位定时器1使用1号微计数器
  PITMTLD0 =120-1;   //8位定时器初值设定。120分频，在24MHzBusClock下，为0.2MHz。即5us.
  PITLD0 =4000-1;   //16位定时器初值设定,即定时20ms
  PITCE = 0X01;      //通道0,1 PIT模块使能
}
//==============触发信号发生程序==========//
void Chufa(void)
   {
     PORTA_PA1=1;//PA1输出高电平
     DELAY(1);      //延时10us
    PORTA_PA1=0;//PA1输出低电平
   }  
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt 66 void PIT0(void)
   {
      PITTF_PTF0 = 1;
       Chufa();  
    }
void ECT0_Init(void)
     {
      TSCR2=0x06;     //禁止溢出中断，分频系数64     周期 2.67us
      TIOS=0x00;      //PT7为输入捕捉
      TCTL3=0xc0;     //输入捕捉7上升沿和下降沿均有效               
      TIE_C7I=1;      //通道7输入捕捉中断允许            
      TSCR1=0x80;     //使能定时器
      }
  void interrupt 15 Timer0_Onput(void)
    {           
    TFLG1_C7F=1;
     if(!(n%2)==0)
        {
           cn0=TCNT;
        }
     else  if(n%2==0)
     {
        cn1=TCNT;
        if(cn1>cn0)
          {
            shicha=cn1-cn0;
          }
        else if(cn1<cn0)
        {
          shicha=cn1+65535-cn0;
        Distance=shicha*2.67*0.017;   //单位cm
        }  
     }
  }                             
   //=======================主函数================================//
   void main(void)
   {
    PLL_Init();    //设置锁相环
    Pit_Init();     
    IO_Init();
    ECT0_Init();   
    EnableInterrupts;
     for(;;)
     {
     
     }
   }

njhgrmk

n值没有修改

OPQ_XYQ

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#include <math.h>
#include "lcd5110.h"
//-----------------PIT定时中断参量--------------------------------------------------
#define  PITTIME1 100;
#define  PITTIME2 180;
int loop_i=0;
int loop_j=0;
//-------------------中断服务变量------------


//--------------pk
int test_start=0;
int test_over=1;
int start_flage=0;
unsigned int time_m_o=0;
unsigned int time_start=0 ;
unsigned int time_over=0;
float time_rising=0;
float  distance=0;
//----------------
/****************************准确延时*****************************/
//---------------------------1us准确延时__64M-----------------------------
void Delay1us(int c)
{
  int cnt0;
  for(cnt0=0;cnt0<2*c;cnt0++)
  {
      _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;
      _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
      _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
      _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
      _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;
  }
   
}
//---------------------------1ms准确延时__64M-------------------------
void Delay1ms(int c)
{
    int cnt;
    int cnt1;
  
    for(cnt=0;cnt<2*c;cnt++)
    {
      
        for(cnt1=0;cnt1<1000;cnt1++)
        {
            _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
            _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
            _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
            _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
            _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
        }
      
  }
   
}

/**************总线时钟设置函数***************************/
void SetBusCLK_64M(void)
{
  CLKSEL=0x00;
  PLLCTL_PLLON=1;   //turn on PLL
  SYNR =0xc0 | 0x07;  //80M                     
  REFDV=0x80 | 0x01;
  
  POSTDIV=0x00;       //pllclock=2*16*(1+SYNR)/(1+REFDV)=xxMHz;
  
  while(CRGFLG_LOCK!=1);//Wait Till VCO Run Stable
  CLKSEL_PLLSEL=0x01;//PLLCLK Enabled,Bus Clock=PLLCLK/2=24M
  
}
/**************PWM初始化函数******************************/
void PWM_Init(void)
{     
   
      //时钟设置
      PWMPRCLK = 0X44;    //CLKA,CLKB 16分频:=4MHz   
     // PWMSCLA = 0x20;     //对clock SA 进行2*PWMSCLA分频；pwm clock=clockA/64=171kHz;     
      PWMSCLB = 0XC8;  //200   //clk SB=clk B/(2*pwmsclb)=10kHz
   
      PWMCLK = 0xc0;//0x80;    //67口时钟源CLOCK SB     23口时钟源CLOCK B
                                        //45口时钟源CLOCK A     01口时钟源CLOCK A
         
      PWMCTL = 0x80;    //1000 0000 :76级联控制！54、32?、1不级联
   
      PWMCAE=0x00;     //   居中对齐允许寄存器   0左对齐，1 居中
   
      PWMPOL=0xff;       /// 1 周期开始 高电平 0  周期开始低电平
       //通道周期寄存器
      PWMPER3=100;           ///10ms      //if 左对齐 PWMxPeriod=Channel_Clockperiod*PwmPerx  
      PWMDTY3=0;                                    //else   PWMxPeriod=Channel_Clockperiod*PwmPerx*2
      PWMPER5=100;        // 10ms   80000/8000=10ms
      PWMDTY5=0;
      PWMPER67=200;        //50HZ
    //  PWMDTY67=duoji_mid;
      PWME =0xeb; //1110 1011：通道2、4被禁止输出作为通用IO口用
}
/**************I/O初始化函数******************************/
void PORT_ini (void)
{
     DDRP_DDRP2=1;  //数据方向寄存器为1：A口为输出；
     DDRP_DDRP4=1;  //数据方向寄存器为1：A口为输出；
     
     DDRA=0XFF;  //数据方向寄存器为1：A口为输出；
     PORTA=0XAA; //A口1010 1010:
     // DDRB=0XFF;  //B口同上A口；
     // PORTB=0X55; //A口0101 0101:
     //---液晶--------B口-------------------
     DDRA_DDRA0=1;    //数据方向寄存器1为输出，写数据
     
     
     //设置H口0位的中断
     DDRH_DDRH0=0; //H口0位：开关量输入     读数据！
     PERH_PERH0=1; //H口0位：允许上拉或下拉器件
     
     //H口初始化为高电平还是低电平？？？____应该为低电平！！！
     
     PPSH_PPSH0=0; //H口0位：1上升沿触发中断 0下降沿
     PIEH_PIEH0=1; //H口0位：中断允许  中断标志位 PIFH_PIFH0
  
}
/**************PIT定时中断函数******************************/
void PIT_init(void)//定时中断初始化函数 5MS定时中断设置
{  
   
    PITCFLMT_PITE=0; //定时中断通道0关
    PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能
    PITMUX_PMUX0=0;
    PITMTLD0=PITTIME1-1;//8位定时器初值设定,11分频，在88MHzBusClock下，为8MHz。
    PITLD0=PITTIME2-1;//16位定时器初值设定。8分频  1MHz
    PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
    PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0使能
}

/**************ECT初始化函数***********************************/
static void ECT_ini(void)
{
    TIOS_IOS7=0;//：通道选择寄存器0：相应通道为输入捕捉；1：相应通道为输出比较；
    TIOS_IOS0=0;  //T0输入捕捉
    TIOS_IOS1=0;  //T1输入捕捉
   
    TSCR1_TEN=1;//定时器系统控制寄存器1：定时器使能
    TSCR1_PRNT=1;//定时器系统控制寄存器1：精确定时器，PTPSR寄存器有效，对主定时器计数器频率进行设置 5.5M？？？？？？  
    PTPSR=0X07;//8分频
   
    TCTL1_OM7=0;
    TCTL1_OL7=0;//OC7 没有输出动作！
   
    OC7M_OC7M7=0;//不把OC7D中的数据传送到定时器的数据端口；
   
    TCTL4=0X04;//0000 0100 ：脉冲累加器T1仅在上升沿捕捉
    TIE=0X02;//0000 0010禁止中断；   0允许中断
    TSCR2_TOI=1; //定时器溢出中断允许

   
}
//------------给触发电平
void SET_PULSE (void)
{   
      if (start_flage == 0)           //30us的触发电平 高于10us
      {   
          PORTA_PA0=0;
          Delay1us(30);  
          PORTA_PA0=1;
          Delay1us(30);
          PORTA_PA0=0;   
         
         
          start_flage=1;
          test_start=1;
          test_over=0;
      }
}
//------------给触发电平结束
void check_up (void)
{
   
      if ((start_flage==1)&&(PTH_PTH0==1))                 // 检测到上升沿，记录当前时间
      {
          time_start=0;
          time_m_o=0;
          TCNT=0X0000;
          start_flage=2;   // cap riseing edge
      }
      
}     

////////////中断服务函数
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
//----------------------------------------------
void   interrupt 25 h_irupt  (void)    //H口下降沿发生中断  
{           
        
    if (start_flage == 2)
    {
            time_over=TCNT;
            time_rising=((time_over-time_start)+time_m_o*65535)/80;
            time_m_o=0;
            start_flage=0;
            distance=(time_rising*340)/2000;           //公式
           
            test_start=0;
            test_over=1;
    }   
   
    PIFH_PIFH0=1;
}   

//--------------------------------------------------------
void interrupt 16 Irupt_t1 (void)         //计时器中断溢出
{
       if ((start_flage==2)&&(test_start==1))
       {
           time_m_o++;
       }
       TFLG2_TOF=1;
}  
//-------------------/
void interrupt 66 Irupt_pit0 (void)  //通道0        2ms         
{
      
      
      if(loop_i>100)  //测量周期大100ms
      {
           SET_PULSE();
           loop_i=0;
      }
        
      PITTF_PTF0=1;     //PIT溢出标志寄存器,  清除中断标志位
}
  
//------------------------------------------------------
/////////////中断服务程序结束///////////////

void main(void)
{
      
      SetBusCLK_64M();
      PWM_Init();
      PORT_ini();
      ECT_ini();
         
      PIT_init;
  
      EnableInterrupts;
      LCD_init();
      LCD_clear();   
      for(;;)
      {  
         
          if(test_start==1)
              check_up();
  
      }
  
}

卧听南窗雨

OPQ_XYQ 发表于 2012-3-24 17:11
#include       /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-speci ...

太棒了！！！！

OPQ_XYQ

这次把附件加上

OPQ_XYQ

卧听南窗雨 发表于 2012-4-15 00:33
太棒了！！！！

475246126

OPQ_XYQ 发表于 2012-3-24 17:11
#include       /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-speci ...

八位的s08AC16可以用这个程序吗？

yangshenle

好

1347519017

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */   

#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */   

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE"mc9s12xs128"   

     

/*可以通过更改TIMER的值来实现不同时间的定时，      

定时长为TIMER *10us*/      

#define TIMER  1         

#define TRING  PORTA_PA0   //控制端   

#define ECHO   PORTA_PA1   //接收端     

   

ulong time = 0;   

   

/* n * 10us延时*/   

void Delay_Us(ulong n)   

{   

   time = n;   

   while (time);   

}   

   

/*IO口初始化*/   

void IO_Init(void)   

{   

    DDRA = 0x01;     //A0输出，A1输入     

}   

        

   

/*PIT初始化，实现10US定时*/      

void PIT_Init(void)        

{      

   PITCFLMT_PITE = 0;  //定时中断通道0关        

   PITCE_PCE0 = 1; //定时器通道0使能        

   PITMTLD0 = 160 - 1; //8位定时器初值设定,160分频        

    PITLD0 = TIMER - 1;   //16位定时器初值设定,TIMER*10us        

   PITINTE_PINTE0 = 1; //定时器中断通道0中断使能        

   PITCFLMT_PITE = 1;  //定时器通道0使能        

}      

      

void main(void)        

{   

   ulong t;   

   double dis;   

   

   IO_Init();        //IO初始化   

   PIT_Init();       //PIT初始化        

   EnableInterrupts; //开中断      

      

   /*等待200us使超声波模块初始化完毕*/   

   Delay_Us(20);   

   

   while (1)   

   {   

       /*给控制端一个超过10US的高电平，然后置低*/   

       TRING = 1;   

       Delay_Us(2);        

       TRING = 0;   

   

       /*等待接收端产生高电平并计时*/   

       while (!ECHO);   

       time = 0xff;   

       while (ECHO);   

       t = 0xff - time;     //计时   

       dis = 1.7 * t;       //计算距离   

       //延时10MS，这个的原因大家看时序图，不同的硬件不同   

       Delay_Us(1000);          }        

}      

      

/*PIT定时中断*/      

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED        

void interrupt 66 PIT0(void)        

{      

   PITTF_PTF0 = 1; //清中断标志位     

   --time;      

}